李 嘉, 文 婧, 周 正通信作者, 何 俊, 黄 郑

1.四川云控交通科技有限责任公司,四川 成都 610041 2.四川铁投-阿里巴巴智慧交通联合实验室,四川 成都 610041

0 引言

车路协同是运用先进的信息技术、通信技术,全方位和全通信链路实施车与路、车与车之间信息动态实时交互,同时在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现“人-车-路”有机耦合和高效协同。车路协同技术是交通信息工程及控制专业领域研究应用的热点方向,是新一轮科技创新和产业竞争的制高点,也是助推实现交通强国战略的重要举措[1]。

车路协同应用对交通线路全链路通信的时延、速率和可靠性等质量要素要求很高,需要极低的通信时延、极高的链路可靠性、更大的传输速率、更快的运算速度、更远的通信范围,以及能支持更高的移动速度等[2]。

目前,车联网通信技术标准主要分为专用短程通信(dedicated short range communication,DSRC)和蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)2类。DSRC是一种成熟的无线通信技术(广泛应用于我国高速公路的ETC收费),也是欧美车联网的主流技术,已成为IEEE 802.11p基础标准,主要实现小范围内图像、语音和数据的实时可靠的双向传输,将车辆和道路基础设施有机连接。与DSRC相比较,C-V2X基于蜂窝通信技术,工作距离远超DSRC,同时还可以提供更高的带宽和传输速率[3]。C-V2X在终端应用方面可以延用LTE及5G生态系统,虽然DSRC产业链相对成熟,但C-V2X技术持续演进优势更显著,产业前景更宽广[4]。

本文针对可应用于工程实践的车路协同应用的需要,给出了基于C-V2X通信技术的车路协同应用全链路通信模型,并在四川省高速公路实地环境中成功构建了模型的应用测试环境,通过实地测试,验证了模型及方案的可行性和实用性。……