杨玉萍，吴 浩，田海鹏，陈伟哲，宋 弘

（1.四川轻化工大学自动化与信息工程学院，自贡 643000；2.人工智能四川省重点实验室，自贡 643000；3.阿坝师范学院电子信息与自动化学院，阿坝 624000）

电能的传输依赖于输电线路，其中跨省市的远距离送电通常采用高压直流HVDC（high voltage direct current）输电线路。由于传输距离通常较远，跨越地区的地理环境、气候环境会影响高压直流输电线路发生故障的概率[1]。因此，快速准确地找到故障位置，不仅能让人工巡线的难度大大减小，还可以加快故障修复的速度，在短时间内恢复稳定供电[2]。

目前传统故障定位方法多采用行波法，其原理简单，通过监测终端测量到的行波传播到达时间结合波速来计算故障距离[2]。行波法具有响应速度快、受线路参数影响小的优点，但其定位精度的关键在于波头的识别和波速的正确估计[3]。行波法又可以分为双端法和单端法[4-5]两类。其中，双端法需要采用全球定位系统GPS（global positioning system）等通信技术来确保线路两端信息同步；而单端法不需要双端通信，使用成本更低。影响单端法定位精度的关键因素在于对首行波和反行波前沿信号的检测及其性质的识别[6]。文献[7]提出利用相关函数来估计故障时入射波与反射行波之间的时间延迟，实现单端故障定位，该方法不受故障类型的影响，但文中并未对抗噪性能进行验证，噪声环境下是否对算法定位精度有影响有待考证。文献[8]基于单端定位法提出了利用奇异熵参数优化变分模态……