肖广兵，谢彭辉

（南京林业大学 汽车与交通工程学院，南京 210037）

0 引言

我国是世界上道路交通事故死亡人数较多的国家之一，调查发现：在死亡事故中，欧美国家大半为车辆乘员，而在我国六成以上的死者为行人、自行车等交通弱势群体。[1]在行人过马路的过程中可能会遇到一些抢绿灯的车辆，这些车辆速度快，遇到突发情况无法及时刹停，这样就会对正常过马路的行人等交通弱势群体带来伤害。

本文研究的智慧灯杆以灯杆为基础通过搭载LED 显示屏、摄像头、传感器等设备实现信息交互。[2]智慧灯杆作为市政设施，因其分布广而密集的特点，可以满足5G 超密集组网的站址需求。[3]利用基于5G 的A-GNSS 系统架构快速获取终端位置信息，其定位精度、接收机灵敏度高。[4]

1 系统设计

本系统以STM32 单片机为核心，通过5GV2P（车辆与行人的交互）通信技术，车辆可以获得一定范围内的行人信息以保证安全驾驶；同时，行人和交通弱势群体等也可以提前一段距离收到超速车辆和失控车辆警告信息，从而更好地保护自身安全。[5]系统设计如图1 所示。

图1 系统设计

5G-V2V（车与车的交互）通信技术与传统的通信技术不同的是车辆与车辆可以直接进行通信而无需基站转发信息，不受固定基站的限制，使通信更加灵活，并能够适应复杂的环境，提供更低的信息传输时延和传输成本。[6]

同时，系统通过摄像头以及传感器传输的数据统筹处理城市全域的人车冲突问题。在接收到由摄像头、传感器反馈的现场信息后，经综合研判，系统向驾驶者、行人发出指令，通过车载LED屏、灯杆上的LED 屏以及语音提示系统来达到提醒驾驶者、行人的目的。……