罗毅智，陆华忠，周星星，袁 余，齐海军，李 斌，刘志昌

（1.广东省农业科学院设施农业研究所，广东 广州 510640；2.广东省农业科学院动物科学研究所（水产研究所），广东 广州 510645；3.农业农村 部设施农业装备与信息化重点实验室，浙江 杭州 311000；4.广东省农业科学院，广东 广州 510640）

【研究意义】近年来，随着对动物蛋白需求的不断增加和传统渔业资源的严重减少，渔业正逐步向水产设施养殖转型［1-4］。其中，网箱生物识别是海洋牧场的关键作业流程之一。由于网箱养殖局部密度大、水体透光率不足，视觉成像效果不佳，大大影响智能渔场的作业效率［5-6］。浑浊水中悬浮颗粒可导致图像对比度低、模糊和失真［7］，尽管光学成像类型的相机提供了高分辨率图像，但未知的成像条件，包括光学水类型、场景位置以及海洋介质的吸收和散射特性，对光信息的传输有重大影响，进而导致严重的图像失真［8］。考虑到光学传感器在水下场景中的客观局限性，浑浊水体成像检测方法常利用非光学传感器，如激光雷达、声呐等［6,9-14］。声呐系统根据声波发射和回收的计算过程获得图像，其中发射的声波在遇到目标物体后会被反射和接收。因此，接收到的回波包含不同物体显著的声波吸收特性。由于水声通道的复杂性和声波散射的多变性，接收到的回波中还混杂着环境噪声、混响和声呐自噪声等干扰，对声呐图像的准确目标检测提出重大挑战。

【前人研究进展】传统的目标检测 方法手动提取目标区域的特征，通常使用一定大小的帧作为滑动窗口来遍历整个图像，称为“锚点”。……