梁周雁,焦宁,邓先睿,姜海峰

(1.山东省国土测绘院,山东 济南 250013;2.山东永平测绘有限公司,山东 威海 264300)

0 引言

近年来许多城市开展了地下空间及市政基础设施资源和信息化项目,从而查清城市地下空间及市政基础设施种类、构成、规模、空间分布、属性信息等基本情况,绘制城市地上地下三维立体“一张图”,为城市地下空间及市政基础设施建设和管理提供数据支撑,促进地下空间资源合理利用和有序开发,进一步健全城市市政基础设施工作体系,提高城市建设管理水平。管廊作为城市地下空间的重要基础设施,承载着城市中各式各样物质的输送、各种信息传输和交换等工作,已经成为了社会和人们生产生活中不可缺少的物质条件,在城市的建设和发展过程中所发挥的作用越来越大[1-2]。

管廊是由管线、仪器和设备构成的一个庞大而复杂的系统,设备错综复杂,管道纵横交叠交错,空间关系复杂,传统的二维符号或者线条描述方式已不能完整地展示管线的全部信息[3-5]。三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术,在国外已被广泛地应用到石油化工、建筑工程、军事科技等领域,但在管廊数据获取及逆向建模等方面的应用实例较少[6]。本文将三维激光扫描技术应用于管廊数据的获取中。

三维激光扫描技术虽然可以快速获取目标表面的点云数据,但是如何将海量的管道点云数据快速构建为管道模型成为亟待解决的问题。李岸等[7]采用过渡特征提取原理获得管道面的一系列截面线,然后获得光滑均匀的脊线点列。……