高瑞金

江苏省南京工程高等职业学校 江苏 南京 211100

本项目主要介绍采用三维激光扫描技术应用在地铁竣工检测工作中的新技术方法，随着三维激光扫描技术的发展，逐渐开始在施工竣工检测中得到很好的应用，经过实际测试可得出三维激光扫描技术在高精度数据获取和检核对比设计图纸过程中具有良好效果，不仅仅区域数据齐全性问题[1]，而且具有较高的作业效率和数据精确度[2-4]。本文主要通过对三维激光扫描的外业作业流程、处理方法、对比方法及精度可用性，通过实际数据进行详细说明，总结此技术在此方面的应用的独特优势。

1 三维激光扫描原理与方法

1.1 三维激光扫描仪基本原理

三维激光扫描仪的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据采集和处理过程，它通过具有一定分辨率的空间点（坐标x,y,z，其坐标系是一个与扫描仪设置位置和扫描姿态有关的仪器坐标系）所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。三维激光扫描技术是将实体的三维复杂信息通过激光的捕获形成带有属性信息的实体三维点云模型，通过高速激光的扫描测量，获取目标的点、线、面、体、空间等三维实测数据进行高精度三维逆向建模，又称实景复制技术[5-7]。

1.2 数据处理方法

为了能够得到好的三维点云数据需要对采集的原始数据进行处理，数据处理通常包括各测站点云数据拼接配准、数据去噪和坐标转换等操作，数据拼接通过有多种方法，无目标拼接、有目标拼接以及采集过程实时自动处理拼接。……