本刊综合

英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人員从人类皮肤中汲取灵感，创造了一种新的基于水凝胶的皮肤。它使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能检测物体的触觉特性，复制人类的触觉。研究团队正在努力改善皮肤的形状和大小，以便能感知更复杂的刺激。例如，将皮肤涂抹在机械手上，它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度，还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受损。