宫丽华

（承德应用技术职业学院，河北 承德 067000）

物料分拣系统是从众多物料中筛选出具有某一共同特征（颜色、形状等）的部分物料的系统。该系统普遍应用于物流行业、快递行业、零件制造行业、交通运输行业等[1-2]，能够在海量的物件当中识别并分拣出相应类别的物件，提高生产效率，并降低人工成本[3]。目前，很多物料分拣系统通过工业机器人或专用的分拣装置实现。实际生产中很多物料不存在易碎、体积大、重量大等情况，无需用机器人来分拣，利用简单的传送带、视觉装置和产品盒即可完成分拣。文章针对这类物料设计了一套简单、高效且低成本的自动分拣系统[4]，该系统以西门子S7-1200PLC为核心控制器，运用变频器和高速计数器控制电机运转，进而控制传送带运动，使用工业视觉系统自动分拣出不同颜色的物料。

1 视觉分拣系统的硬件结构

视觉分拣控制系统[5-6]的功能是把待加工物料传送到视觉检测区域内，完成物料的视觉检测，然后对检测完成后的物料进行分类分拣。视觉分拣控制系统主要由皮带传送机构、视觉系统、电磁阀组、变频器、三相异步电机、光电传感器、推料气缸、接线端口、底板等组成，如图1所示。

图1 视觉分拣系统硬件结构图

1.1 皮带传送机构

皮带传送机构用于传送物料，把物料传送到视觉相机下方进行视觉分拣，并传送通过视觉检测的物料。它主要由传送带、编码器、三相异步电机等组成。皮带传送机构的工作原理是三相异步电机通过联轴器带动皮带转动，物料便可以在皮带上水平移动。……