龚赟辉 ，刘义汉 ，孙宇杰 ，谷润润 ，李利芳 ，吴业北

（新疆理工学院，新疆 阿克苏 843100）

0 引言

我国是林果第一生产大国，林果种类丰富，其中，核桃种植分布较广。《中国统计年鉴2022》显示，2019年核桃产量近468.92万t，2020年核桃产量近479.59万t，2021年核桃产量近540.35万t，2016—2021年中国核桃产量及增速如图1所示，其中，核桃第二生产大省新疆的核桃年产量近120万t[1]。

图1 2016—2021年中国核桃产量及增速

近年来，核桃产业快速发展，新疆南疆地区作为新疆核桃的主要生产力，每年的核桃种植面积以30万亩的速度增长，核桃产业面积已达600万亩[2]。目前，我国核桃生产总值和核桃种植面积均位居世界第一，但是我国核桃产业的发展起步晚，机械化采收不成熟。新疆南疆土地辽阔，气候和自然条件独特，为核桃种植提供了广阔的土地资源和生态环境，但当地核桃捡拾基本依靠人力，捡拾核桃的人工成本占近50%的核桃生产过程成本，人工捡拾不仅成本高、周期长，如果捡拾不及时，会严重影响核桃的产量，因此，机械化采收核桃是核桃采收的发展趋势。

1 核桃的采收现状

1.1 传统的核桃采收方式

传统的核桃采收一般采用人工的方式，如图2所示，但用竹竿等工具敲打果实所在的枝条，会损坏核桃树的枝芽和枝干，并且费时又费工。

图2 人工采摘

1.2 当前的核桃采收方式

目前核桃采收主要依赖人工完成，主要的采收方式有自然落果法、人工采摘、机械式采收等，人工与机械相结合的方式只在部分地区被采用。

吕燕翔[3]研究的核桃自然落果法需核桃自然脱落，然后顺着事先安装好的网兜滚动到山脚的收集桶中，省去了上山捡拾的步骤，减少了人工劳动成本，降低了安全事故的发生率，很好地保障了山核桃的质量。……