凡天娣，张 勇，杨国威，宋 勇，蒋洁琼，周 涛

（1. 中国科学院合肥物质科学研究院，合肥 230031；2. 中国科学技术大学，合肥 230026；3. 中子科学国际研究院，青岛 266041）

移动式反应堆因其设计紧凑、固有安全性高、使用场景灵活多变等特点，不仅能为偏远岛屿实现供能，也能为国防提供安全保障，是当下研究的热点。如美国西屋研发的微型堆—伊达芬奇（eVinci），DOE 战略能力办公室的Pele 计划等［1-4］。目前我国的凤麟核团队正在开展这方面的研究［5，6］。移动式反应堆中的铅铋冷却剂具有密度高、质量大、体积小等特点，使得反应堆在车载上的质量分布不均。这与普通的大型设备的道路运输存在较大差异［7］。此外，道路运输下的车辆-道路激励是复杂多自由度的振动系统，路谱激励由路面传递到车身和设备上是一项复杂的过程，需经过系统耦合、振动传递和消减。因此，建立合适的车辆耦合模型是进行道路运输减振问题的重要研究手段。

在车辆建模方面，两个自由度的1/4 车体模型早在20 世纪30 年代已建立。随后在20 世纪50 年代，1/2 整车模型被建立，此时的模型能够体现车身的垂直振动和纵向角振动。20 世纪80 年代，学者们开始进行多自由度车辆模型研究，分析运输车辆的垂向振动响应、纵向及横向的角振动，建立全车的三维模型［8］。Okada等人建立了7 自由度下的全车模型包括用来描述车辆设计初期的操纵仿真［9］。Alkhatib R［10］等人采用遗传算法优化了悬架参数，对悬架系统的位移与车身加速度之间的关系进行求解。Tamboli［11］等人建立了两个自由度的1/2全车模型，研究随机路面激励下的系统振动响应规律。……