羊怀茂

（中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所，陕西 西安 710054)

0 引言

随着全国铁路线网加密，隧道里程逐年增长，地质条件复杂多变，建设年代和标准差异性很大，造就了运营隧道存在多种类型的病害。由于线路维修天窗较短，当前隧道状态主要以人眼观察为主，虽采取了多种先进的检测设施和设备，但普遍存在检测效率、精度存在较大误差，人力成本的攀升、检测手段的局限性与铁路安全运营的矛盾日益突出，因此，很有必要采取机动灵活的方式开展隧道病害的日常检测，对减轻作业劳动强度、提高作业效率具有重要意义。研究一种用于辅助隧道表观成像技术的专用检测车。

1 隧道病害检测现状

1.1 隧道病害及表观成像检测技术

隧道病害是铁路工务桥隧养护问题最突出、影响最深远的关键环节《高速铁路桥隧建筑物修理规则（试行）》（TG/GW 114-2011）对隧道检查类别与频次有明确规定，洞口为每半年一次，洞内为每年一次。隧道病害主要分布在拱墙衬砌、随底结构、防灾救援及洞口附属设施，其中表观成像技术主要针对拱墙缺陷，该区域缺陷主要包括厚度不足、剥离掉块、裂缝、渗漏水、压溃剥落等如图1 所示。随着成像设备的突破，表观成像技术发展迅速，日本铁路综合技术研究所最先开展衬砌表观状态图像检测技术研究与应用，提出采用4 台摄像机对隧道表面连续扫描，实现裂纹的检测。在研究成像技术的用时也开展了辅助载具的研发，呈现出多种检测项目集中的综合检测车，如图2 所示。……