白 娜，赖刘生，邓 广

（1.桂林电子科技大学 海洋工程学院，广西 北海 536000；2.广州南洋理工职业学院 智能工程学院，广州 510925）

0 引言

随着大规模集成电路的快速发展，世界SMT 技术也日趋成熟[1]。中国作为全球最大、最重要的SMT设备市场，经过四十多年的不断努力，正逐渐向SMT生产强国转变。然而，和西方及日本这样的SMT 技术强国相比，我国还存在不小的差距，尤其表现在一些关键技术上[2-3]。作为SMT 的中心环节，贴片机的研究至关重要，而贴片机核心构件的研究更是重中之重，有利于打破他国的技术垄断，促进我国电子行业的发展和崛起。李泉[4]对贴片机摆臂结构进行了设计和分析，蔡立兵[5]研究分析了摆臂机构。从研究结果看出，贴片机摆臂机构的研究设计还有很多工作可以做。

在上述的研究基础上设计了一套完整的贴片机摆臂机构，利用Solid Works 软件对机构及零部件设计建模，通过Adams 软件进行机构的仿真运动分析，验证设计的合理性。

1 贴片机摆臂机构整体结构及传动分析

贴片机摆臂机构由多个子机构和若干零部件组成，结构复杂，主要包含承载框架、传动机构和键合臂，具体组成如图1 所示。各个动力传导构件尺寸设计非常严格，各个零件间的配合也是非常细致，这样才能完成动力的流畅传导。承载框架是承载整个摆臂机构的载体，框架本身必须契合传动机构和键合臂的运作，且能承受摆臂机构工作时产生的残余振动；传动机构需要把原动机产生的动力传导至键合臂，使其完成相应的摆动工作，这个过程大多需要多套传导构件来完成；……