张春华，陈业生，张国田，李显义

（北京石油机械有限公司，北京 102200）

1 自动化技术在制造系统中的应用

随着信息技术、自动化技术、人工智能技术以及大数据技术的快速发展，机械制造企业已经在运用机械自动化技术方面取得了一定的成绩，但在降低成本、提高效益以及提升核心竞争力方面还有提升空间，这就需要机械制造企业创新应用机械自动化技术，对现有设备、生产线进行自动化升级和改造，实现机械制造企业步入转型升级和守正创新良性发展。下面以北石公司的加工设备自动化和生产线自动化成功应用案例来介绍。

1.1 桁架机器人自动化加工单元设计与实现

1.1.1 智能化加工单元的组成

该系统有桁架型机器人及2 台数控加工设备组成全自动加工单元见图1。

图1 桁架机器人智能加工单元

1.1.2 智能化加工单元的用途

该系统实现产品自动上下料、智能化加工。

1.1.3 智能化加工单元应用效果

该系统实现了公司产品中5 种零件（进油柱塞、转轴等）的自动上料、下料及集成加工。该系统投产后，零件加工效率得到极大提升，例如，100 件进油柱塞的加工，原加工方式要20.34 班次（162.67h）完成，现在只需要2.78 个班次（22.17h）就可以完成，效率提高7.31倍；100 件转轴的加工，原加工方式要8.69 个班次（69.5h）完成，现在只需要3.78 个班次（30.17h）就可以完成，效率提高2.29 倍。

该系统实现了区域作业无人化。既减少了操作人员，避免了因人为因素失误造成的工作失误，提高了产品质量，又提升了运转效率，平均生产效率可以提升25%以上。……