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改进YOLOv5s 的无人机鼠洞目标检测

2023-09-09张岩罗小玲潘新

山西农业大学学报(自然科学版) 2023年4期
关键词:特征检测模型

张岩,罗小玲,潘新

(内蒙古农业大学 计算机与信息工程学院,内蒙古 呼和浩特 010018)

草原生态系统承担着防风固沙,调节气候,维护生物多样性等功能。鼠类作为其中的一员,其数量变化对生态平衡至关重要[1]。近年来,由于过度开垦,草原植被生长周期变长,植被矮小,覆盖率低,为鼠类生存提供了合适的生存环境,导致鼠类猖獗。严重威胁了草原生态环境和生物多样性,也制约着畜牧业的经济发展[2]。因此,动态的观察鼠类变化,加强鼠害监测,有利于及时开展防治,对生态改善和畜牧业发展具有重大意义。

随着草业信息技术的发展,无人机结合图像处理在鼠害监测领域得到了广泛的应用。周晓琳等[3]通过分割影像,选取出典型特征样本并生成初始模板,对有鼠洞的区域进行模板匹配,标记正确样本并更新模板,不断提高匹配精度;温阿敏等[4]用低空无人机遥感对鼠洞密度进行监测,通过3 类对象分类方法来提取鼠洞分布信息,并分析评价鼠洞提取的适用性和分类精度;马涛等[5]结合以往鼠害调查规律,发现鼠洞分布规律与地形之间存在关系,用无人机低空遥感影像提取地形因子数据,为研究地形与鼠洞关系奠定基础;花蕊等[6]通过提取无人机影像中洞口数、地表生物量等指标,构建多因子综合指标体系对研究区危害等级进行划分,为高效准确监测鼠害提供技术支持;熊瑞东等[7]使用4 种监督分类方法对无人机影像中的鼠洞进行提取分类并对比分析分类方法效果,为后续鼠害信息提取奠定基础。……

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