关伟，林镇明

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加速度计自旋修正系数标定方案分析*

关伟，林镇明

（国营长虹机械厂，广西 桂林 541002）

针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题，提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求，然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型，并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明，若基于自旋修正系数定义开展标定，国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数，而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。

加速度计；自旋修正系数；标定方案；角运动误差；数学模型；系数定义

0　引言

自旋稳定是一种增加飞行器抗干扰能力的重要手段，在局部战场精确打击和防空武器系统中有广泛应用，但其高速自旋的特点对其配备的惯性测量单元或惯性导航系统的设计和应用带来挑战，成为惯性技术研究的热点［1-3］。加速度计作为惯性测量单元的关键仪表，其在高速旋转环境下的角运动误差标定成为影响精确制导装备使用精度的重要工作［4-5］。

加速度计角运动误差来源既有安装固定等因素［6-7］，也有与产品本身结构特性、敏感原理相关的内部因素。对于后者，国家军用标准GJB 1037A-2004《单轴摆式伺服线加速度计试验方法》（以下简称“GJB 1037A”）用自旋修正系数和角加速度系数进行描述［8］，并提出旋转标定法来标定加速度计模型方程中的自旋修正系数和角加速度系数，用于补偿加速度计的角运动误差。……