张 吟

（1.中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003；2.清江创新中心，湖北 武汉 430076）

0 引言

随着我国海洋强国战略的提出，海洋资源开发和国家主权维护的需求不断增加。为有效应对水雷威胁，应全面加强我反水雷能力，其中浅水水雷探测是当前所面临的主要挑战。相对于传统声、磁等探测手段，机载激光雷达是典型的跨介质探测方法，在机动性、安全性、适应性等方面具有不可比拟的优势。

机载激光雷达利用高功率激光和精密光学系统实现了水下环境的长距离立体成像和目标检测。机载激光雷达可以在不潜入水体的情况下获取高分辨率三维成像。利用机载激光雷达浅水小目标探测优势主要体现在以下几个方面：一是卓越的机动性，凭借与飞行平台的一体化集成和高巡航速度等优势，可快速抵达和覆盖作业海区；二是优越的安全性，不受浅水暗礁、水下障碍物等因素的影响，昼夜可开展探测作业，具有较强的抗干扰性；三是作业效率高，得益于跨介质探测的技术特点，探测速度快，有效作用时间占比高（无布放回收传感器、转弯灵活机动等特点），能够对大面积的海域进行快速搜索探测。

虽然机载激光雷达系统在目标探测方面优势明显，但对于浅水水雷小目标，同样面临一系列技术难点，如对于小尺寸目标探测分辨率有所欠缺、近岸重点区域受浑浊水体影响测量深度大幅下降、单次飞行覆盖范围需进一步提高、小目标自主识别能力应重点加强等。……