黄双龙，邱 景，*，孙赫轩，张顺雨，兰 天

（1.重庆大学 光电工程学院，重庆 400044；2.光电技术及系统教育部重点实验室，重庆 400044）

0 引言

当前水下成像技术主要是利用光学或声学等手段在水下获取目标或环境的图像信息。水下光学成像可以提供高分辨率、符合人眼视觉特征的图像，但受限于能见度，特别是在浑浊的水体中，光学成像的有效距离很短，难以实现大范围的海底探测。声波在水中的衰减远比电磁波小，可以实现超远距离的水下探测和通信。但声波的波长与频率成反比，高频声波具有较高的分辨率，而衰减较快，低频声波具有较远的传播距离，而分辨率较低，难以同时满足高分辨率和远距离的要求。由于水下目标（管道、线缆、沉船等）大多数带有磁性，而磁异常信号具有不易受海水、泥沙等介质影响的优点，适合用于掩埋物的探测，因此磁学成像技术被越来越多地应用于探测水下目标[1-3]。

磁学成像技术主要分为磁化率成像法和相关成像法。磁化率成像法可以根据磁场数据来推断水下磁性体的位置、形状、大小和磁化强度等大量信息，有利于识别水下目标的类型。但是在缺乏先验信息的条件下，磁化率成像算法计算速度慢，可能陷入局部最优解或收敛困难[4-6]。而相关成像技术则是计算实测磁异常与地下各点产生的磁异常的归一化互相关系数，并用相关系数的极大值位置估计磁性体的中心位置，过程简单、稳定、易于实现[7]。因此相关成像技术可以作为磁化率成像的前置步骤，提供磁性体的位置先验信息，改善磁化率成像效果。……