张亚军

（1.中国船舶集团有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003；2.清江创新中心，湖北 武汉 430076）

0 引言

自主水下无人航行器（Autonomous Under-water Vehicle，AUV）是一种自带能源，通过融合多种探测传感器，依靠高精度导航控制、自主避碰、目标识别等技术，通过预置指令或接收遥控指令，在指定的水域开展目标隐蔽侦察或情报收集，一旦暴露或战损，由于不存在人员伤亡，经济损失也较小，适合执行各种高风险任务。1996年美国国家研究委员会将AUV列为重大项目，为AUV赋予了更多的使命。2000年美国海军提出了2030年前AUV的发展规划，明确了包含情报/监视/侦察（ISR）在内的9项使命任务。2005年美海军发布的《无人水下航行器总体规划》中规定，将AUV执行ISR作为最优先的任务[1]。目前投入使用的AUV大部分以侦察、探测为主，根据目标所处的空间位置，将AUV搭载的侦察传感器类型分为水面和水下，提供的情报类型包括图像情报、信号情报、测量和特征情报[2]。传统的AUV利用声学设备以水下探测为主，随着AUV向大型化和多用途方向发展，AUV功能和应用领域得到不断拓展，侦察的方向逐步向水面和空中延伸，搭载的侦察载荷由传统的声学向光电、电磁等传感器方向发展。

近年来为提高AUV的装载能力和作战能力，各国都积极开展大型AUV的研发[3]。其中美国在此领域的发展最为迅速，尤其是在2016年修改了对大型AUV的采购方案，加强了对大型AUV的研究和试验验证。其他国家如俄、英、意、伊朗等国也开展了大型AUV原理样机以及相关载荷的研制。这些大型AUV在重量和尺度上均突破了以往常规AUV的标准，装载的载荷更多，担负的使命也更多样化，大部分大型AUV均搭载了水面侦察载荷如光电侦察设备、电磁侦察设备，实施对水面、空中等目标的侦察。……