谭桂花，孟 旭，张 叶，胡闻嘉，沈柳锋

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）

0 引言

海上风电安装平台、钻井平台、全回转起重打桩船、铺管船等大型海工装备具有作业环境恶劣、运行工况复杂、作业区域分散等特点。一旦设备发生故障，则需要立即进行故障排除和维护。随着船舶装备的技术含量不断提升，船员技能有时候很难覆盖新的维护需求，此时需要工程师上船解决问题。若工程师无法立即到达现场，则会导致工程中断，对施工进度产生影响，甚至会威胁船舶设备和人员的安全。

工业动画仿真已广泛应用于工业的各个环节，在提高企业开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险等方面起到了重要作用。数字孪生技术通过实船和海工装备仿真模型之间的映射，及时、准确、深入地在海工装备仿真模型上反映实体的状态和行为。近年来，计算机网络技术和数据库技术快速发展，远程监控技术日趋成熟，均为海洋工程装备的远程监控和诊断奠定了基础。

本文提出一种基于数字孪生的海工装备远程监控系统，该系统首先创建海工装备数字孪生体和海上场景，再通过卫星通信向陆地传输船上各系统的状态数据，最后利用状态数据驱动信息空间中各设备和子系统的状态演变，进而实现远程可视化监控。该系统能帮助工程师进行远程故障诊断。

1 国内外研究现状

近年来，我国在数字孪生技术在船舶与海洋工程中的应用方面取得了丰硕的成果。……