蒋 政

（山西焦煤西山煤电马兰矿， 山西 古交 030205）

0 引言

采煤机是综采工作面中的重要设备，但由于煤层的地质条件及煤体载荷的作用，采用MG300/700-WD 型双滚筒电牵引采煤机作为实例，其承载力是变化的，加上自身重量大，在运行时齿轮易发生断裂[1]。理论上，两个行走轮在牵引行走时的速度是相同的，然而，如果行走轮没有立即与销轨接触，那么其他的传动轮和销轨就会受到正常负荷的2 倍。MG300/700-WD 采煤机是由两个等功率电动机组成，因其工作环境的复杂性，环境条件多变，两台牵引电动机常常发生偏载，造成一台电动机长期过载，另一台电机负载不足，其他马达负荷不足。针对以上问题，本文对MG300/700-WD 型双滚筒电牵引采煤机牵引系统进行了研究，以达到对两台电动机进行协调与控制和动力均衡。

1 采煤机牵引系统的参数匹配

1.1 采煤机牵引部工作原理

煤矿井下采煤机拖动系统由调速系统、动力传动箱、行走箱组成。该调速系统包括电动机与变频装置；传动装置包括传动部分，如牵引马达；在行走箱中，包括主动轮、销轴等传动机构[2]。在收到控制器的命令后，采煤机牵引电动机通过变频器驱动，由左、右两个牵引箱结构将动力传递给销轮，从而使采煤机沿工作面的左右往复运动。

如图1 所示，采煤机的牵引电动机向轴1 输出功率，轴1 带动轴2 旋转，轴2 带动轴3 旋转，轴3 驱动轴4 旋转，轴驱动中心轮。太阳轮驱动行星运载器上的行星轮。行星齿轮和内部齿轮相啮合，而内部的齿轮则是固定的。……