王 冲 李百川 李学静

小卫（上海）生物科技有限公司，上海，201906

目前中国城市家庭地面主要是瓷砖和木质地板的结构，针对这些硬质地板的清洁，据2022年“中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势”介绍，绝大部分消费者认为扫地后有必要进行擦地。2021年清洁电器市场增长趋势迅猛，其中以洗地机、全能扫拖机器人为代表的新形态产品，在清洁电器品类中表现尤为突出[1]。

新型的智能全能扫拖机器人采用基站式设计，集智能语音控制清洁助理、清扫、拖地、自动进基站、自动清洗拖布、自动排水等多项功能为一体，实现了十项全能。最近两年出现在家庭的洗地机能将吸尘、拖地、清洗、杀菌等强大功能集于一身，还具有自清洁功能，无需手动拆卸清洗滚刷和机器内的管道就能将其清理干净，消除了以往异味和拆洗烦恼。

尽管全能扫拖机器人和洗地机本身具有清扫功能，但还是不能清除所有顽垢，还是需要配合适当的地板清洁剂，才能彻底清洁地面。

扫拖机器人和洗地机都具有报警功能，如果地板清洁剂稀释液的泡沫过高，会引起机器报警，停止工作。目前常用的家居地板清洁剂能够清除地面的污垢，具有一定的清洁力，但起泡性会造成全能扫拖机器人特别是洗地机发生误报，停止工作，因此，需要开发专门适用于全能扫拖机器人和洗地机的低泡型地板清洁剂，适配的地板清洁剂除具有优良的清洁力，还必须具有低泡且能快速消泡的性能，同时保护地板，不损伤机器，保证机器能正常工作。……