周丽娜，杨依玲，肖 蒙，裴艳玲，赵 锐

（吉林大学中日联谊医院，长春 130033）

泌尿系统疾病是我国居民当中常见且多发的疾病之一，主要包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道等泌尿系所包含器官的肿瘤、结石、创伤等[1]，而传统的开腹手术方式已经逐渐被以腹腔镜为代表的微创手术所替代。鉴于其兼具伤口小、出血少、痛苦轻、并发症少等方面的优点，更有利于减轻患者痛苦，减少其术后黏连状况的发生，促进患者康复[2-3]，成为当前泌尿外科疾病治疗的重要手段。虽然腹腔镜手术具备以上所提及的优势，但由于手术过程当中的麻醉、建立气腹等多方面的原因，导致以腹腔镜为手术方式的泌尿外科术后易损伤患者脏器、神经，造成康复延迟，严重影响治疗效果，不利患者预后。

近十年来，医疗外科领域广泛应用机器人手术系统。2007年，国内首次将机器人手术系统成功应用于外科手术，具有高清的视觉系统、高自由度的仿真手腕、自动滤除人手抖动等优点。微创手术之所以能够日渐趋于完美，得益于机器人手术系统为外科医生提供的远远优越于人手以及普通腹腔镜器械的灵活性、精确性及可操控性。在现代泌尿外科手术当中，机器人手术量正呈爆发式增长，根据最新研究结果显示[4]，目前，我国运用机器人手术系统的泌尿外科手术约占国内机器人手术总量的43%，而运用机器人手术系统的普外科手术仅占总量的33%。但由于机器人手术操作由腹膜后入路切口转为侧前腹部切口，患者术后腹胀、腹痛等症状更加多发、常见。……