裴笙　赵忠盖　刘飞

摘 要 为了实现三钙中和过程的自动控制，分析研究了该过程存在的问题与控制难点，并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明：迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制，各项指标满足控制要求，实现了该工艺的自动控制。

关键词 迭代学习控制 三钙中和过程 柠檬酸回收 中试实验平台 pH值监控

中图分类号 TP273   文献标识码 A   文章编号 1000-3932（2023）04-0428-07

柠檬酸是目前产量最大的有机酸，全球年产量超过170万吨［1］，被广泛用于化学化工、医药保健、食品饮料及化妆品等领域，具有重要的商业价值［2］。

目前，考虑到生产成本与生产效率，工业生产柠檬酸通常采用发酵法。由于过滤了菌体、底物等固体杂质后的柠檬酸发酵液中，仍残留着部分杂酸、醇类、可溶性糖及金属离子等可溶性杂质，因此为了获得纯净的柠檬酸产品，需要对发酵液中的柠檬酸进行进一步提纯提取。钙盐沉淀法是目前应用最广泛的柠檬酸提取方法，该方法的核心是利用碳酸钙或氢氧化钙等碳酸钙盐与柠檬酸反应生成柠檬酸钙固体沉淀，经过过滤分离柠檬酸与发酵液中的其他可溶性杂质。柠檬酸钙固体沉淀经过后续一系列的水洗、酸化等工艺，最终可以获得纯净的柠檬酸产品。钙盐沉淀法由于工艺简单可靠且资金投入少，目前已成为主要的柠檬酸回收提纯方法［3］。

一次中和过程，又称三钙中和过程，是柠檬酸钙盐沉淀法回收中的关键工艺。……