李凤桐 顾雅青 李聪

(山东华宇工学院 山东德州 253034)

目前，我国有1 700 万盲人，占全球盲人数量的18%。与发达国家相比，我国盲人专用产品和服务开发远远不够[1]。视力缺陷是盲人出行的最大难题，目前，我国引导盲人出行的主要方式有建设盲道、导盲犬、导盲杖引导。这3种引导方式中，盲道破损情况时常出现，非机动车占用盲道的现象也比比皆是，给盲人出行带来很大不便，甚至可能会带来人身伤害。而导盲犬因其需要培训的周期很长，需要投入很高的人力、物力，经常要花费两三年才能培养出一只优秀的导盲犬，所以应用并不普遍[2]。相比之下导盲杖的应用更加普遍，然而传统的导盲杖仅是一根拐棍，只能探索到周围1 m处是否有障碍物，无法探测更远的地方，更无法对紧急情况做出提示，远不能满足盲人的出行需求，盲人迫切需要一种功能齐全的智能导盲杖。而现有的智能导盲杖中，多是利用超声波原理来识别障碍物，虽能帮助盲人避让前方障碍物，但功能比较单一，而且反应速度慢，影响出行体验[3]。因此，设计一款能够及时发现前方、上方障碍物，有语音播报功能，且方便盲人夜间出行的智能手杖，对提高盲人的出行体验感、引导盲人安全出行具有重要的意义。

1 设计背景

当前，我国在智能拐杖方面也有不少的创新，但由于技术不成熟、成本难以控制等，导致国内市场上可供选择的盲人拐杖非常少。我国导盲杖一般在医疗器材店销售，药店里很少会有导盲杖，一般的大型商场更是难以找到。……