牛坡岳瑞晓谢英杰夏飞王明明

(1.重庆三峡学院机械工程学院，重庆 404020；2.重庆市农业机械化技术推广总站，重庆 404147；3.重庆市开州区农业发展服务中心，重庆 405400)

引言

茎瘤芥作为我国的一种特殊经济作物，是芥菜的变种，通常被用来腌制咸酸菜，其肉质瘤茎是榨菜原料，即青菜头。目前青菜头的种植已遍布多个地区，包括川渝、浙江、福建、江苏、上海、湖南、广西、台湾等[1]。目前青菜头的深加工已经实现了全面机械化，然而青菜头收获环节仍依赖人工砍收。国内外相关收获机械较少，现有机械收获速度虽比人工略胜一筹，但收净率与人工仍存在差距，菜头的损伤也较大[2]。

随着农村劳动力断崖式减少，劳动力成本不断上升，人工收获将会制约青菜头产业的发展和进步，青菜头田间生产迫切需要高效、高质量的机械作业方式，开发符合我国青菜头种植产业的机械，对实现青菜头田间生产全程机械化和促进产业可持续发展具有重大的意义。

1 青菜头砍收标准

青菜头整个生产及深加工流程中，收获环节是其中不可或缺且关键的环节。青菜头砍收后的质量和保鲜时长对后期深加工副产品的特色风味和品质会造成不同程度的影响。青菜头具有较为独特的形态特征，收获过程复杂且适宜收获的时间也较短，因此为实现高效率的机械化收获以及提高机收青菜头的品质对种植农艺提出了更高的要求[3]。

制作榨菜用到的是茎瘤芥的茎瘤部分，相对其他结球类蔬菜，其砍收难度是比较大的，通常包括以下几步：从近地根茎连接处砍下青菜头，把老根去掉；……