段昌盛,高祖彦

(恩施职业技术学院 信息工程学院,湖北 恩施 445000)

煤矿工作面中开采获得的煤炭资源,需要利用运输工具将其运输到指定地点。无轨胶轮车以运输效率高、成本低等优势在煤矿领域的应用越来越广泛,已经成为矿井中重要的辅助运输装备[1]。但无轨胶轮车实际操作时存在一定的缺陷,比如矿井巷道比较狭窄、光线不好、结构复杂,车辆行驶过程中容易出现交通堵塞问题,严重时可能引发交通事故,造成财产损失和人员伤亡[2]。如何保证无轨胶轮车的行驶安全,是使用该类型运输装备时需要考虑的重点问题[3]。为了提升无轨胶轮车的运行安全性,成中华[4]以矿用防爆无轨胶轮车为研究对象,设计了安全保护监控系统,可以对车辆运行时的状态进行监测;韩鹏海[5]研究了煤矿无轨胶轮车的自动监控系统。但是利用监控系统只能对单个设备状态进行监测,矿井中通常同时存在多辆车辆运行,如何保证车辆之间不发生碰撞,需要通过车辆调度系统实现。使用传统的视频监控系统,难以满足实际使用要求。基于此,有必要结合矿井实际情况设计无轨胶轮车的调度系统,利用系统实时检测井下所有无轨胶轮车的位置,并对车辆的行驶过程进行调度[6]。不仅能在一定程度上提升车辆的行驶效率,从而提升运输效率,同时还能保障井下车辆的行驶安全。

1 调度系统的整体方案设计

无轨胶轮车调度系统的整体结构如图1所示。……