赵会军,甘正林,齐 鸣

(1.中海油能源发展股份有限公司 采油服务分公司,天津300452;2.武汉船用机械有限责任公司,湖北 武汉430085;3.上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司,上海 201114)

0 引言

液舱装卸作业是实现船舶装载必不可少的环节。该场景不仅是狭义范围所指的液货船的在港装卸作业,其他如原油生产平台的加注和外输、打捞救生作业、起重作业中的压载水置换等所有发生于水面的船舶液舱与外部、液舱间的液体输转,在广义范围内都属于船舶装卸作业。

船舶液舱装卸作业通常具有安全要求高、作业环境复杂等特点,且由于船舶本身自重大、多系统布置及协调难度高,在机电系统控制,特别是自动化控制中,对系统的可靠性有着更高的要求。常规船舶的液舱装卸作业,主要由船员利用装载计算机交互定义制定包含几个重要调载节点的装卸载计划,调载节点逐一通过安全性校核后,根据计划中调载时间点向阀门遥控、泵控以及其他相关装卸系统下发启停、开度等命令,从而实现液舱装卸作业执行。该作业过程执行的效果对船员经验依赖程度较高。基于这种作业流程,用户在预置典型工况基础上经过多次修改确定的装卸计划,在浮态、稳性、强度等作业状态或者安全性上,仅能实现“达标”而非“最优解”。为了更好地发掘船舶运输及作业的潜力,提升船舶在液舱装卸作业中的可靠性和自动化水平,行业内近年来在液舱装卸设备能力、数据分析、数字化呈现等方面都做了较深入的探索,船舶液舱装卸系统综合作业能力得到了长足的进步。……