王利晖 ，滕 杰 ，周李鹏涛 ，汪龙昊 ，谢子菁 ，贾智彤

（江西农业大学农学院，江西 南昌 330045）

1 研究背景

1.1 课题背景

《“十四五”全国农业机械化发展规划》指出，我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新时期。“十四五”时期，“三农”工作进入全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化的新阶段，对农业机械化提出了新的更为迫切的要求，也为农业机械化带来了新的发展机遇[1]。

“一片叶子，成就了一个产业，富裕了一方百姓。”我国是茶叶生产和消费大国，在全面实行乡村振兴战略的今天，特色农产品产业的兴旺能够带动产业经济的发展，推动农村经济的增长，而这又是实现乡村振兴的保障[2]。先进的茶叶加工机械能够优化茶叶加工质量，提升茶叶加工效率，提高茶农收益。近年来，中国茶产业蓬勃发展，因此要不断在研究茶叶加工机械自动化技术的应用上下功夫，积极创新和研发新型机械[3]。为解决现有茶叶揉捻机生产不连续、效率低等问题，促进农业机械化全面发展、助力百姓稳步高效生产，结合茶叶加工工序“揉捻”的特点，急需一种设有除杂功能的茶叶揉捻装置，以此提高茶叶揉捻加工的效率和成品茶叶品质。

1.2 研究意义

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，茶叶中含有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸和泛酸等成分，有益健康，由茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。茶叶的制作主要包括杀青、揉捻和干燥三个步骤，其中杀青是让鲜叶在短时间内利用高温破坏鲜叶中的多酚氧化酶活性，以防鲜叶变红；……