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搬运机械臂液压系统计算和元件选型研究*

2023-07-21崔方圆张解语高志强苏金虎

南方农机 2023年15期
关键词:系统

崔方圆 ,张解语 ,高志强 ,苏金虎

(1.河南工学院机械工程学院,河南 新乡 453003;2.河南省机电装备数字化设计与制造工程技术研究中心,河南 新乡 453003)

液压传动技术在以往的传动控制技术的基础上取得了更显著的成绩,其优势主要体现在易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等。因此,在综合考虑以往传动控制技术的基础上,对传统传动技术进行改进,使用液压技术,对现代机械的基本机构进行优化,进一步为现代控制技术带来新的参考[1-3]。本设计基于热处理的相关特性与技术要求,结合液压传动技术的基本概念,经过系统计算,确定液压传动技术系统的参数范围,进一步形成系统的液压系统控制图件,经过计算得出液压技术的设计参数值。经过后期数据的处理,热处理综合了传统液压传动的特性,进一步优化了系统结构,以其结构优化、电气化程度高、快捷便利、自动化程度高等特性,在传动技术领域占据了一席之地。

1 液压传动的发展概况

早在17 世纪,Pascal 就提出了液压传动的基础理论[4-5],在工业程度较高的西方其被广泛应用于工业生产当中,技术一度保持领先地位。在工业界,液压传动技术一直被称为一个国家工业化水平的标准线。后来,经过国外液压传动技术的传入,我国液压元件备件在借鉴传统低压液压传动技术的基础上,实现了高压的突破,并结合先进的工业化技术,生产出适用于石油、机械、水处理等行业的多种数字控制阀等新型元件[6-7]。……

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