陈亮

（大连海事大学航海学院，辽宁 大连 116026）

随着世界航运经济的不断推进，船舶逐渐向快速化、大型化发展。由于获取船舶位置信息的定位精度低、船舶实时运动参数的延迟、对环境信息的掌握不充分，从而对船舶姿态的错误判断导致船舶操纵失误。因靠泊速度或靠拢角度过大、复杂靠泊环境因素等原因造成的船舶碰撞码头的事故时有发生，特别是能够在能见度不良的情况下，对船舶靠泊期间的船舶操纵提出了更高的要求。

船舶靠离泊的传统操作主要靠引航员和船长的船艺经验估计本船的靠泊角度、靠泊速度、离泊角度、与码头岸基距离等动态参数信息，由于水文气象等外部因素影响容易引起较大的主观偏差，随着船舶大型化的发展，估算偏差给靠离泊作业带来了较大的风险影响[1]。在船舶科技的发展下，国内外部分先进港口和船舶开始引进各种测速、测距装置辅助船舶安全靠泊。从靠泊监测设备的安装位置不同主要可分为两种：

（1）船载式。监测装置安放在船舶端，监测设备根据其在船上位置，给出船舶特定位置的离岸距离。早期应用在船上的靠泊系统主要是根据多普勒计程仪测速原理制成的多普勒声纳靠泊系统[2]，能为船舶提供靠泊过程中的前进和后退的速度，也可以提供船舶靠泊时船首和船尾的横移速度和方位矢量，为提高船舶靠泊作业的安全提供了保障基础，但是由于精度不高等原因使用范围受到了限制。……