叶青青 ，杨璐菲

（天门职业学院，湖北 天门 431700）

土壤自动化耕作既是农业发展的重要管理措施，也是现代农业可持续发展的核心环节。科学的土壤自动化耕作能够有效调节土壤状态，具有恢复耕层结构、提升土壤保墒能力等效果[1]。现阶段，天门农业自动化耕作采用拖拉机改进与后悬挂式两种旋耕机形式，在作业时存在劳动强度高、工作效率低及漏耕等问题，甚至还需二次补耕，既影响到作物生长，又对作物根茎部分产生了一定程度的伤害。针对这些问题，借鉴国内外旋耕机设计理念，结合天门实际耕作情况，研究团队研发出一种遥控自动化旋耕机，该机具不仅具有开沟、中耕、除草、碎土、起垄、回填等部件功能，还可有效避让作物与障碍物，避免了漏耕、少耕等问题的出现，实现了农业生产链的机械化管理，对农业可持续发展具有积极意义。

1 结构设计

旋耕机具有极强的碎土能力，作业后地表平坦，在农业领域得到了广泛应用[2]。遥控自动化旋耕机基于机械操控，将电控系统与机械技术进行结合，其由底盘、驱动装置、遥控系统、液压系统等部件构成，整体结构如图1所示。

图1 整体结构

1.1 底盘设计

如图2 所示，底盘由机架、驱动轮、转向轮、支撑轮、履带等部件组成。机架为整体机架，安装遥控试验机的发动机、变速箱、传输装置等；驱动轮固定于机架右上方，与变速箱相连，与转向轮横向；机架底部有一对支撑轮用于支撑车辆，履带环绕于驱动轮与转向轮，由转向轮后的履带张紧器负责调节松紧[3]。……