夏晓谦 ， 邱熹程 ， 朱爱元 ， 夏宁清

（1.益阳职业技术学院，湖南 益阳 413000；2.湖南中天龙舟股份有限公司，湖南 岳阳 414000）

0 引言

目前，我国的化肥施用量已居世界前列。2022年中央一号文件指出，为推动经济社会平稳健康发展，要稳住农业基本盘、做好“三农”工作，持续推进种植业绿色健康发展，推动科学施肥技术普及，确保农业稳产增产。

目前，水稻侧深施肥技术已经逐步得到推广，但侧深施肥只能实现定量施肥，未突破精准施肥技术[1]。首先，现有机型在一定范围内可进行施肥量调节，但基于田块地理条件、土壤性状以及作物生长特征，实现作物定点、定量、定时的精准施肥技术急需突破，现有机型远不能满足肥料“减施”与面源污染控制要求。其次，针对目前采用的机械排肥、气体送肥等施肥方式的机理研究不深入，提升机具工作性能的“瓶颈”依然存在[2-3]。最后，侧深施肥装置中堆肥区域以及排肥区域存在湿度大的问题，需要对其进行干燥，以避免由此产生的肥料颗粒黏结导致堵塞排肥管道以及肥料颗粒破碎等问题[4]，降低施肥效果。针对上述问题，课题组设计了一套带恒湿功能的侧深施肥自动控制系统，采用发动机自热导流与阀门控制湿度，通过自动化系统，有效减轻了人员工作量，提高了工作效率。

1 肥料颗粒侧深施放工艺流程

常用侧深施肥机采用边行走边施肥的工作方式，肥料通过积肥区域到达排肥管，再通过螺旋机构将肥料颗粒运送至土壤下层的施肥点，达到精准施肥的目的。……