吴金明

（辽宁省检验检测认证中心，辽宁 沈阳 110034）

0 引言

随着数字城市建设的高速发展，对大比例尺地形图的应用及快速更新提出更高的要求。大比例尺地形图数据是指1 ∶2000、1 ∶1000、1 ∶500 比例尺地形图，现阶段广泛应用于城市建设、交通规划、土地确权、国情普查以及地籍调查等多领域[1]。传统的大比例尺地形图测绘采用数字测图技术方法，采用全站仪或RTK 技术进行地物特征点的采集，该方法精度虽然高，但是需要多人配合进行测点及画草图，因此有大量的外业工作量并且在特殊地形区域，如悬崖、陡壁等人工开展测绘工作，危险系数极大[2]。随着无人机技术及计算机技术的发展，无人机在测绘领域应用得越来越广泛。与专业的测绘无人机相比，消费级旋翼无人机具有机动灵活、成本低、低损耗以及可重复的特点。该文将倾斜摄影测量的五组镜头搭载到无人机，搭建无人机倾斜摄影测量平台，对测区范围内进行全方位拍摄，建立区域高分辨率三维模型，制作大比例尺地形图。

1 倾斜摄影测量

1.1 倾斜摄影测量原理

倾斜摄影测量通过5 个镜头从不同的角度对测量区域进行拍摄，获取多角度的区域影像信息。与传统的摄影测量相比，倾斜摄影测量多了4 个角度的拍摄相片，因此可以获取地表区域建筑物和构筑物更丰富的侧面纹理。无人机在5个角度对地面拍摄的同时，机载GPS 和惯性导航系统同时记录飞机在拍摄照片的瞬时位置和姿态组成POS 数据，与地面布设的像控点联测，通过软件直接计算地物间的几何关系，并将最佳的纹理特征贴合到地表，对测区的地形地物重新构建三维模型，获得高精度的实景三维、DOM、点云数据等[3]。……