杨松

放冰、加奶，制作一杯现磨咖啡，DobotNova机器人只用48秒。

这台体重11kg的智能咖啡师，挥着约63cm的机械臂，在不同配料中来回穿梭，一天能做出500杯饮品。

DobotNova系列是越疆针对商业领域推出的协作机器人，包含2kg、5kg两种负载型号，不仅能冲咖啡，還能制作冰淇淋、爆米花、奶茶等。

“越疆在机器人关键零部件方面已实现自主化，可以根据市场需求定义和设计产品。”

越疆科技联合创始人兼副总经理刘主福告诉《21CBR》记者，体型小巧、安全协作的DobotNova就是源于商业场景需求的充分考虑，不用调整商家的店面，即插即用，快速部署。

2015年成立至今，越疆机器人产品全球部署量近7万台，连续5年蝉联国产工业机器人出口量第一。

今年年初，越疆科技上市辅导备案获证监局登记受理，越疆科技开启上市之路。

协作机器人

越疆科技的创始团队成员，主要是山东大学一群85后校友。

2015年，山东大学机械自动化专业毕业的研究生刘培超，联合刘主福在内的4位山大校友，在深圳研发轻量级智能机械臂，开始创业。

Dobot机械臂的首次亮相是在众筹平台Kickstarter上，引起海外创客的关注，募集到62万美元。

公司拿下第一笔订单与融资，走上快车道。

现已推出十余款产品，包括工业级桌面机器人MG400、协作四轴 M1 Pro、协作六轴CR系列和协作六轴Nova 系列等产品，是业内首家覆盖0.5-20kg负载、拥有全产品矩阵的协作机器人企业。

所谓的“协作机器人”，是指能够与人类一起协同工作的机器人。

比如在咖啡馆场景中，高度重复性的咖啡制作环节，可以交给机器人完成。工作人员只需偶尔检查原料消耗情况，而将更多时间花在获客、提供服务等环节。

“要真正做到人机协同，对于机器人的安全感知、交互要求更高。”

刘主福表示，工业类机器人只要建上围栏，阻挡住工厂内的行人即可，而协作机器人在柔性部署、编程等方面一定要做到用户友好、安全协作。

为此，越疆建立了数百人的研发团队，分布在深圳、上海、青岛的3个研发中心，每年研发投入超4000万，累积研发投入过亿。目前，公司有发明专利398项。

“越疆在机器人产品上已实现了90%的自主化。”

刘主福称，公司自主研发了核心零部件控制器、伺服系统等，并参与到减速机的定制化，实现了零部件供应链的自主可控；采用平台化模式，在不同产品体系中，零部件可实现共用，从而降低产品成本及研发难度。

为保障用户使用安全，团队推出了“安全皮肤”，行业内唯一量产，可在距离机械臂15cm的位置就可以侦测到人的接近，实现碰前感知，避免人员产生碰撞伤害。

全球大市场

2022年，越疆在山东日照建立10万台产能的人工智能机器人生产基地并顺利投产，实现“机器人造机器人”全自动化产线。同年9月，该基地生产的第10，000台机器人顺利下线。

从研发到生产全覆盖，供应链整合能力提升，公司产品竞争力进一步提升。

越疆机器人的主要应用在3C、汽车、金属加工等行业。

以金属加工行业为例，生产环境较差，难招工，需要机器换人，但传统大型工业机器人投入成本高。

越疆协作机器人可部署于机床，实现金属工件输送、换料、加工、下料的全自动化。一台机器人可管理多台机床，24 小时作业。其资金投入小，可满足客户对小批量、多批次的个性化需求。

目前，越疆超一半的销量来自海外。

“海外市场对协作机器人的认知，早前领先于国内，市场空间大，成熟度高。”刘主福解释，加之海外市场人力资源相对欠缺，对机器人需求量更大。

越疆在美国、德国以及日本等国家设立分公司，在全球拥有超350家的核心代理商，产品销往超140个国家及地区。

刘主福介绍，越疆机器人产品拥有完备的海外认证，满足全球市场的准入要求，下一步将会加大海外市场的本地化建设；中国市场协作机器人的起步并不迟，将会成为亚洲的重点市场。

协作机器人迎来行业快速增长期。

据市场研究机构Markets and Markets预测，全球协作机器人市场规模将从2022年的11亿美元，增长至2028年的92亿美元，期内复合年增长率超40%。

具体到中国市场，相关数据显示，协作机器人销量2017-2022年复合增速为39.8%，预计2023年出货将超过2.5万台。

相较于价格动辄数十万的传统大型工业机器人，低成本、易操作的协作机器人，可以覆盖更广泛的市场。

“协作机器人未来会成为一种工具，赋能千行百业。”刘主福称。

越疆已完成多轮融资，投资人包括深创投、前海母基金、松禾资本、中金资本、中车资本、招商局资本以及中网投等。2022年11月，公司完成D轮融资。

除了越疆，节卡、遨博同样获得巨额融资，并开启上市之旅，三家公司争夺“协作机器人第一股”。

刘主福称，越疆将推动协作机器人在更多商业领域落地，同步保持越疆在全球领域优势，“要通过加快全球化的布局，加快走出去”。