张淑静

(北海航海保障中心天津航测科技中心，天津 300211)

1 概述

1.1 概念由来和定义

2017 年，在国际海事组织（International Maritime Organization,IMO）海上安全委员会（Maritime Safety Committee，MSC）第98 届会议上，英国、丹麦等9 国提出IMO 应增加对海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ships，MASS）的研究，提出了MASS 的概念。

2018 年12 月MSC100 会议在法规梳理的术语中，MASS 被界定为可以独立于人际互动而营运的具有不同等级的船舶。IMO 是MASS 的倡导和组织者，其发布的相关公约、标准和指导性意见是业界最高级别文件。

1.2 分类分级

2018 年12 月MSC100 会议为便于法规梳理的进程，将船舶自主等级分为4 级：

Ⅰ级——具有自动化处理和决策支持的船舶--船员在船上，以操作和控制船上的系统和功能。某些操作可以自动，且有时可无人照看，但有船员在船上，以准备好进行控制。

Ⅱ级——船员在船上的遥控船舶--船舶从另一位置进行控制和操作。船员可以在船上，以控制和操作船上的系统和功能。

Ⅲ级——无船员在船上的遥控船舶--船舶从另一位置进行控制和操作。无船员在船上。

Ⅳ级——完全自主船舶--该船舶的操作系统能自动地作出决策和确定其操作行动。

应当注意到，在单次航行期间，MASS 可能以一个或多个自主等级营运。

1.3 发展状态

MASS 一般指20 m 以上无人船，而无人船即是智能船，对应于MASS 的III—IV 级，智能无人船舶研发更倾向于从小型船舶开始实践，优先研发远程操控、自主航线规划、自主避碰等技术。

2019 年，MASS 开始全球的加速发展，海洋强国纷纷开建船舶和测试实验，美国海军一艘没有任何船员的反潜无人舰从加州自行开往夏威夷后再返回，创下无人船自主航行的里程碑；……