陈子颖　朱桦　李国豪

基于对英飞凌2021和2022财年每季度营收对比来看，自动化和驱动、家电以及电动汽车这三个领域是电机控制系统应用的主要市场增长点。这3 大电机驱动的支柱可以很好地反映全球电机驱动的发展。根据市场咨询公司分析师的观点以及客户对市场的看法，认为电机驱动在2023年的增长相对平稳。

电机驱动是功率半导体的重要应用，英飞凌的电机驱动方案覆盖几十瓦到几十兆瓦的各类应用。功率半导体产品包括IGBT、SiC MOSFET、高性能的AI 处理器、用于工业4.0的无线互联的Wi-Fi 蓝牙产品、安全芯片、采用IGBT、MOSFET 和SiC的IPM智能功率模块和高压大电流晶闸管以及电机驱动芯片iMOTION? 等；应用领域包括大小家电、通用变频器、伺服驱动等比较通用的工厂自动化设备、机车牵引、电动汽车等。

在应用层面上，英飞凌从家电到工业以及高端的变频器等领域的产品也是全覆盖的，其中家电类增加比较快的有高效制热的技术热泵和变频类的大家电。就家电领域进行细化， 到2024年，家用空调变频率会达到99%， 洗衣机以及电冰箱变频率也会逐年提高，到2024 年也有94% 和75%（一共有6 亿多台），未来从家电市场的增长率以及家电变频率的增长来看，其潜力相当巨大。英飞凌也对市场工业驱动的增长率进行预测，涨幅为4.8%。

1数字控制解决方案

英飞凌面向电机控制系统可提供iMOTION数字控制芯片技术。它是专用的电机驱动芯片，运用英飞凌公司长期积累的系统级know-how（诀窍），可以在单芯片上完成单电阻采样、无传感器的双电机控制和PFC 控制。客户无需进行电机控制编程，开发简单、研发周期短。主要应用于以变频家电为主的各种电机驱动，控制对象包括压机，风机，水泵以及通用电机。iMOTION 是一款用于调速驱动器的高度集成的产品系列，使用直流母线电流检测或使用桥臂电流检测，集成了无传感器磁场定向控制（FOC） 所需的所有控制以及模拟接口功能。在整个产品系列中，SmartIPM 子系列实现了最高层次的集成。MCE、微控制器、栅极驱动器和三相逆变全桥都集成在1 个无引脚的封装元件上，构成了1 个完整的逆变器系统。

英飞凌还面向电机控制应用提供微控制器（MCU）产品。主要优势包括以下几点。

1）英飞凌在MCU 方面拥有丰富的产品线，包括PSoC 和XMC，可以全面覆盖从家电到工业控制的电机驱动应用。

2）从应用的角度来看，英飞凌支持小家电、白色家电和工业应用的电机驱动，以及包括医疗在内的特殊场景使用的电机驱动，还包括商用车的电机驱动等，涵盖的范围非常广泛。

3）从方案角度来看，英飞凌在中国有成熟的方案团队，可以为客户提供整套解决方案，以满足消费家电和工业应用电机驱动的要求，包括伺服驱动和变频器等。

4）英飞凌可以直接为客户提供量产级的应用软件支持，同时可以把量产级的软件放在评估板上进行评估，从而帮助客户在他们的系统上进一步实现更出色的性能。

随着电机驱动的应用场景越来越广泛，其对数字控制的要求就会更高。从微控制器的角度来讲，PSoC、XMC算力和外设性能的不断提升，可以在软件控制端、系统控制端驱动变频化的上升，这样可以推动电机从老一代定频驱动走向变频驱动，有助于在系统层面大幅度提升电机驱动能效。微控制器配合英飞凌的IGBT 或者碳化硅功率器件共同使用，可以从硬件层面实现系统级的最高效率。英飞凌基于自身先进的工艺和长期累积的开发经验，可以提供这种高性价比的产品。此外，高端的电机驱动需要支持更多专用的功能，比如需要支持更多的工业通信总线协议，需要支持更快的电动采样系统等。

对于更复杂的电机驱动系统，英飞凌可提供基于自身MCU产品的高效率电机启动算法以及FOC 算法给客户参考。然后，客户可以参考英飞凌的方案来设计和开发他们自己的产品。此外，英飞凌还在开发更高效率的电机驱动算法，以匹配和支持即将发布的、拥有更高算力的下一代MCU 产品，使整个系统的数字控制部分的效率得以进一步提升。

2电机系统中的功率单元

英飞凌为电机驱动应用在Easy、Econo 等模块封装里建立了IGBT7 全系列产品。IGBT7 是继IGBT4 上市后一个重要的产品，它采用微沟槽技术，损耗比IGBT4低，而且允许过载时的工作结温达175 ℃，这样定义产品符合应用实际需求。IGBT7 的高功率密度使得应用系统的功率密度也大幅提高。譬如汇川技术采用IGBT7的伺服驱动SV660 1 kW，比采用IGBT4 的上一代产品IS620 体积减小39%。TRENCHSTOP IGBT7 和EC7 二极管技术是基于最新的微沟槽技术，使得器件损耗大幅降低，并具有更高可控性。该芯片特别针对工业电机驱动应用和太阳能逆变器应用进行了优化，使得器件静态损耗大幅降低，功率密度更高，同时开关软度提高。

碳化硅对电机驱动可带来3个优势，首先是功率密度的提高，其次可以采用自然冷却，也奠定的高速电机驱动发展的基础。SiC MOSFET 技术的诞生，使得1 200 V 以上也有了高速功率开关器件。而硅MOSFET主要应用在650 V 及以下的中低压功率领域。除高速开关特性之外，碳化硅还具有高热导率、高击穿场强、高饱和电子漂移速率等特点，尤其适合对高温、高功率密度、高压、高频以及抗辐射等恶劣条件要求较高的应用。功率密度是器件技术价值的另一个重要方面。SiC MOSFET 芯片面积比IGBT 小很多， 譬如100 A1 200 V的SiCMOSFET 芯片大小大約是IGBT 与续流二级管之和的五分之一。因此，在电机驱动中应用中，SiC MOSFET 的价值能够得到很好的体现，其中包括650 V SiC MOSFET。1 200 V SiC MOSFET 是高速开关器件，可以使一些应用电路的拓扑得以大大简化，提高系统功率密度，降低成本。

同时碳化硅也催生了封装技术的进步，比如应用于碳化硅单管的点XT 技术和采用氮化铝DCB 的Easy 系列功率模块。由于碳化硅芯片的成本很高，为了提高其输出能力，散热就会变的至关重要，所以需要利用更新的封装技术来实现更好的散热，进而提升碳化硅的利用率，使系统的功率密度更高更紧凑。

3其他趋势

在电机控制系统中，传感器为马达转动以及定位提供精准感测，马达震动异常监测，以及在生产线中精准定位信息。传感器采集到的数据能够提供预测性维护功能，减低甚至避免异常组件对生产线进程的影响。就无传感器的电机而言，英飞凌会针对启动时间、各种应用场景下的启动状态、以及检测和控制等各个方面对算法进行优化，从而提高控制效率，让整个系统的运行变得更加稳定。英飞凌正在开发下一代用于边缘计算和AI控制器的MCU。第一，该MCU产品可以在智能化的趋势下，利用边缘计算集成的特点来优化在电机驱动端对AI 算法有需求的应用的支持。第二是从传感或者工业4.0浪潮下数据采集的角度来看，英飞凌拥有高性能的蓝牙产品、Wi-Fi 产品、以及蓝牙和Wi-Fi二合一产品，这些无线连接产品可以和传感器一起组成1 个数据传输系统，通过无线连接的方式更加智能化地实时传输整个系统的数据，进而提高提升整个电机系统的效率和能效。