谌 鑫，胡 星

(1. 贵州电子科技职业学院智能制造系，贵州 贵阳 550025；2.贵州理工学院机械工程学院，贵州 贵阳 550003)

0 引言

林业是我国重要的农业产业之一，近年来随着封山育林取得显著成效，我国的森林覆盖面积进一步扩大，截至2020年底达到2.2亿公顷，森林覆盖率达到23.04%[1]。但我国树木修整从业人员的工作方式较为落后，对于机械化、自动化树木修整设备的研发还处于起步阶段，用于修整树木的机械比较简单，很多地区都存在修枝方法不当甚至不修枝等现象，导致林业资源难以得到合适的管理。

因此，设计一种拥有高效灵活、携带方便、运行成本低等工作特点的树木修整机，具备现有纯人力攀爬、升降机等修枝工作方式无可比拟的优势，可以从根本上解决树木修整所遇到的各种问题，从而改善林业资源的管理方法。

本设计的目的是提高我国对树木资源的管理水平，提高所使用的树木修整机的技术水平。由于我国的树木修整机研发水平较为落后，负责林业修整的工作人员多靠人工或是较为简单的修整机器完成修剪工作，这样完成树木修整工作的效率不高且完成工作的质量也参差不齐。人力修剪和落后的树木修剪机械不仅效果不均而且耗时耗力，严重地阻碍了我国林业的发展。设计出合理且能够高效率完成工作的自动式树木修整机，对于我国树木资源的管理能力将会大幅提升。

1 总体方案设计

1.1 设计背景

基于对现有树木修整……