孟浩灿 蒋达 申晓丹 林杰

（1.国网河南能源互联网电力设计院有限公司，河南 郑州 450001；2.河南省测绘院，河南 郑州 450003；3.河南省地质科学研究所，河南 郑州 450001）

1 引言

“十四五”以来，我国电网建设保持高速发展，对电网勘测、设计、建设等各阶段作业效率提出了迫切需求。无人机航测技术凭借机动性强、分辨率高、实时性强、成图比例尺大、三维建模迅速等优点，迅速应用于电力勘测设计领域，可实时量测、提取、分析，选择变电站站址，输电线路路径优化，提高作业效率，保证勘测设计质量。

2 无人机在电力勘测中的综合应用

本文通过无人机搭载5 镜头倾斜相机，采用倾斜摄影获取高重叠度影像数据，利用集群处理影像数据，输出实景三维模型，实现变电站选址、输电线路三维选线、电力工程三维设计等应用。同时基于生成的4D产品，利用裸眼三维模型立体量测技术，实现变电站大比例尺地形图、输电线路平断面图、塔基断面图、房屋拆迁图等图件绘制。最后选取房角点、电塔脚点等电力工程敏感地物，对比三维模型与GPS 实测坐标差值，综合评估三维模型精度，结果表明无人机航测精度完全满足电力勘测需求。技术路线如图1 所示。

图1 技术路线

2.1 无人机倾斜摄影测量流程

（1）相机校准。光线在经过镜头中心时会发生一定程度的偏折，必须对相机进行校准标定。相机校准的参数主要有：主点偏移、径向畸变和切向畸变，在进行无人机摄影测量之前需对上述偏移进行标定，这是保证无人机摄影测量精度的基础[1]。……