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聚焦FOCUS

“盲眼识物”柔性触觉手套研发成功触觉认知实现新突破

浙江工业大学机械工程学院相关团队，成功研发了能让机器人“盲眼识物”的柔性触觉手套，实现了从触觉感知到触觉认知的创新突破。

研究团队利用丝网印刷与点焊的工艺，制备集成有致密压力和温度传感阵列的柔性触觉手套，并提出多次测量解析法用于解决阵列电阻网络因高度集成化所引起的交叉耦合问题。利用此阻值测量方法搭建触觉传感阵列信号无线采集系统，该柔性触觉手套能实现对微小压力与温度变化的无线检测与映射。

前瞻

■ 中科院宁波材料所生物基高分子材料团队与合作者开发出一种“超灵敏且可自修复的离子皮肤”，它拥有像人体皮肤一样的弹性且具有自我修复能力，灵敏的触觉功能可以随着伤口的愈合而恢复。团队设计开发出新型的离子导体，并以银纳米线为柔性电极、聚氨酯为封装材料，组装成目标离子皮肤。

生机

■ 浙江大学化学工程与生物工程学院相关研究员课题组利用毕赤酵母构建细胞工厂，从头合成了一线抗癌药物长春碱的主要原料——长春质碱。与传统的长春花大规模种植及提取法相比，该研究具有绿色环保、可持续、周期短、过程可控等优势。

发现

■ 中国水稻研究所相关课题组研究发现了纳米银抑制稻曲病菌的细胞学和分子生物学机制，并揭示了纳米银对稻曲毒素合成的调控作用，为利用纳米银防治稻曲病提供了新思路。该研究表明，纳米银会导致真菌毒素合成基因的表达上调。因此，在应用纳米银时，需要考虑与抑制真菌毒素合成的杀菌剂联合施用，以降低毒素污染的风险。

预见

■ 浙江大学生命科学学院生态所相关课题组提出了一种新的用于追踪中小型动物的集成技术，其核心为利用无人机搭载一台“生物性泛在网络”网关回收轻量GPS 追踪器中的定位数据。该集成方法在种群生态学、集合种群生物学、群落生态学、保护生物学等相关领域具有广泛的应用前景。

创新

■ 中国科学院宁波材料技术与工程研究所相关研究员组成的团队创新性地通过优化二维钙钛矿中有机大分子的吡啶环中N 原子的位置，使大分子的偶极矩增大，实现了具有铁电性的二维钙钛矿。

揭示

■ 中国水稻研究所相关团队近日在《植物生物技术杂志》发表研究论文。该研究克隆了同时调控水稻株叶形态建成与产量、耐热性的相关双链RNA 结合蛋白编码基因SRL10，并揭示其与过氧化氢酶CATB 互作、协同调控水稻耐热性的分子机制，鉴定了SRL10 在水稻中具优异耐热性的等位变异。

开辟DEVELOP

靶向急救给药系统研制成功无人机投掷给药装置成为现实

浙江大学药学院、金华研究院相关团队联合浙江大学控制科学与工程学院相关团队，发明了一种基于无人机的靶向急救给药系统。该系统由无人机、投掷给药装置和含有紧急治疗药物的微针贴片组成。

该无人机可以自动避开障碍物，当搜索和识别到病人后，在适当高度悬停，随后释放投掷给药装置，将负载药物的微针插入病人皮肤，包覆在微针里的药物会很快在皮下释放，实现急救。