庞 猛

（山东技师学院，山东 济南 250200）

0 引言

工业机器人应用与维护专业是培养面向工业机器人本体生产商、系统集成商和终端用户企业就业，适应工业机器人生产、系统集成以及售后服务岗位群（如设备安装操作工、调试技术员、仿真技术员、方案设计员、项目主管、销售业务员、售后服务员、销售经理、售后工程师等）工作[1]，胜任工业机器人装配与测试，工业机器人工作站维护与保养、安装与调试、调整与优化、仿真设计、故障诊断与排除，工业机器人多工作站联调，工业机器人项目方案设计和项目现场管理与培训等工作任务，能适应不断变化的工作需要，具备自主学习、团队合作、沟通协调、独立或合作解决问题、组织指导、统筹管理、总结反思等职业素养。

为适应社会发展和企业需求，也响应学院的一体化课程改革的号召，笔者以工业机器人多工作站联调中的工程实例“工业机器人涂胶工作站的联调”一体化课堂教学为例，进行分析阐述。整个教学过程分为教学设计、教学实施、教学反思。

1 基于学习任务教学设计

1.1 课程定位

工业机器人应用与维护专业的课程体系是依据工学结合一体化课程开发理论，在开展行业企业调研、召开实践专家访谈会的基础上，提取典型工作任务，并结合学生实际情况进行学习领域转换，形成的具有学院自己特色的工学结合一体化课程体系。“工业机器人多工作站联调”课程是其中一门专业核心课程，课程以实际生活、生产和工作环境为载体，学习工业机器人基本的编程与调试、PLC 的编程思维、工作站之间的联调和车间安全操作规范等基本知识和技能，完成站与站之间的安装与调试工作[2]。……