杨谨铭， 王 刚， 武梦洁

(1.光电控制技术重点实验室，河南 洛阳 471000；2.中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳 471000)

0 引言

雷达是机载与舰载平台的“眼睛”，是机载与舰载系统的重要组成部分，主要具有探测敌方目标位置和速度信息、引导导弹发射等功能。目前，机载和舰载雷达多采用较为先进的电子扫描阵雷达与相控阵雷达[1]。电子扫描阵雷达和相控阵雷达可以通过改变天线阵列所发出的波束合成方式来改变波束以及波束扫描方向，控制雷达波束的方向。相较于机械扫描雷达，相控阵雷达反应速度更快，可实现无惯性采样[2]。利用无惯性采样的优势，雷达可以实现在跟踪当前目标与搜索跟踪其他目标的任务之间即时快速切换，因此，需要合适的算法策略来解决管理和调动雷达波束问题，使其在跟踪多目标时能够使多个目标的跟踪精度均在期望范围内，实现在期望误差范围内可以同时追踪多个目标。

上述问题实际上是波束调度与目标跟踪问题，近几年专家学者们对波束调度问题作出了研究。MCNTYRE等[3]为传感器测量调度程序提出了一种称为OGUPSA的增强型动态抢占算法；文献[4-5]提出了一种基于信息论的传感器测量调度方法；KRISHNAMURTHY等[6]提出了一种计算隐马尔可夫模型(HMM)多臂匪帮问题的Gittins指数的方法，该方法可以应用于多目标跟踪的光束调度问题，但只涉及没有传感器搜索模式的跟踪任务。上述方法中的波束调度采用相同的方式对待所有目标，实际情况中，对于友机进行正常跟踪，而对于敌方目标常常需要高精度追踪，但上述方法并未考虑对于不同目标需要不同跟踪精度的问题。……