赵英梅，孙灿飞,2*，彭德润,2，程 攀

(1.航空工业上海航空测控技术研究所 智能控制产品部，上海 201601；2.航空工业上海航空测控技术研究所 故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室，上海 201601)

直升机振动水平是直升机先进性的重要标志[1]，由于材料老化、机械磨损、桨叶表面光滑度变差、飞行环境变化和日常维护等原因造成的直升机旋翼质量和锥体不平衡是引起直升机振动的重要来源之一[2-3]。面对直升机旋翼的不平衡，现有的解决方式是定期在地面对其进行平衡测量与调整。但这种维护方式受到调整时间约束，并且地面调整方式可以调整的振动量有限，会影响直升机的舒适性和经济性[4]，制约了直升机的发展。

针对这一问题，国内外开展了对直升机旋翼平衡实时调整技术的研究。国外如Arnold等采用调整变距拉杆降低振动的实时调整方法，对CH-53G直升机进行试验验证[5]，试验结果说明在飞行中持续调整直升机旋翼平衡可以使其维持在较低的振动水平。国内旋翼动平衡调整主要是依据现有的技术，结合以往的经验在地面定期手动进行动平衡调整，如吴国宝等[6-7]提出了一种基于阶次跟踪的直升机旋翼动平衡测量方法，并进行了仿真试验台和试验机测试；张功虎等[8]等结合直升机的振动规律和特点，提出了直升机旋翼动平衡检查调整方法，纪小苗等[9]结合广义神经网络、粒子群算法和遗传算法，提出了一种基于不同调整目标的旋翼动平衡调整方法；……