文图｜王杨谨 田勇 支野

警用无人驾驶航空器（以下简称“警用无人机”）作为一种新型警用装备，是警务信息化建设的重要组成内容，在交通管理领域的应用日益广泛，逐渐成为公安交管部门执勤执法的利器。将警用无人机应用到各类警务活动中，既要考虑警用无人机及相关载荷配置，也要考虑警用无人机实战场景应用及驾驶员培养。为加强警用无人机驾驶员管理，提高能力水平，确保飞行安全，近年来，公安部先后制定下发了《警用无人驾驶航空器驾驶员培训及执照管理办法(试行)》《警用无人驾驶航空器驾驶员培训考试规范》《警用无人驾驶航空器驾驶员基础训练大纲》《警用无人驾驶航空器驾驶员培训机构能力核准规则》等规章制度，对警用无人机驾驶员培训和指导管理、培训考试、驾驶员基础训练大纲进行了规范。但是，这些规章制度都是面向基础性、通用性警用无人机操作培训规范，对于公安交管部门进行违法取证、事故勘查、交通应急安保等实战应用场景涉及较少，没有形成完整的培训体系。本文结合已有警用无人机培训规程和应用于道路交通管理相关标准，并调研部分地方交管部门实战场景，提出了公安交管警用无人机培训课程设计思路，以期提高公安交管部门警航队伍能力建设，规范操作流程。

一、培训课程设计需要考虑的因素

培训课程设计要针对公安交管应用场景，坚持以实战需求为导向，体现完整性、规范性、实用性，重点考虑以下因素：

（一）培训课程建设要与通用知识结合。警用无人机驾驶员首先要熟练掌握无人机法律法规、飞行技能、安全操控、维修保养、气象学等知识，在此基础上进行针对性的培训。目前我国公安交管部门取得的执照包括公安部警用航空管理办公室颁发的警用无人机驾驶执照A1、A2、B1、B2，以及中国民用航空局颁发的APOA 证，大疆慧飞应用技术培训中心颁发的UTC 证等，基本满足对无人机操控要求。但还存在业务需求与无人机技术发展结合不匹配，对通信链路、任务搭载设备配置不精通，有驾驶执照的驾驶员依然缺乏交管实战操作应用经验等问题。

（二）培训课程建设要与标准规范结合。现行的警用无人机与道路交通相关的标准有《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》等行业标准，以及《道路交通事故现场无人机勘测技术规范》《数字化城市管理无人机信息采集管理规范》等地方标准。这就要求在制定警用无人机操作流程，特别是图像、视频等信息采集上要遵守标准规范，形成有效的执法证据。但有的驾驶员在操控警用无人机执勤执法时未按照相关标准，采集的信息不规范，只能作为辅助证据。

（三）培训课程建设要与实战应用结合。警用无人机参与交通管理不能仅停留在简单拍摄相关场景图像、画面直播等初级形式应用，还应涉及任务规划、无人机选型、机组人员配置、专业软件使用、维修保养等内容。由于缺乏场景化的教学培训，证照培训与实战应用脱节，加上驾驶员训练时间较少，无法真正地形成常态化实战应用。

二、培训课程包含的主要内容

通过以上分析，培训课程的内容不仅要涵盖警用无人机基础技能培训，还需要针对场景提出完整的操作流程规范，贴近实战。因此培训课程设计可重点包含以下内容：

（一）无人机基础知识。主要包括无人机概念、无人机发展历程、无人机系统分类（警用、民用）、无人机软硬件、空域及空中交通管制、无人机基础操作技能。

（二）无人机法律法规及标准。本文整理了部分现有公开的法律法规和标准，供学习参考。主要包括无人机通用政策法规（见表1）、警用无人机政策法规（见表2）、无人机通用标准（见表3）、警用无人机标准（见表4）。

表1 无人机通用政策法规

表3 无人机通用标准

表4 警用无人机标准

（三）警用无人机交通管理通用技术方案。主要包括：交通管理应用场景概述、警用无人机应急预案及警用无人机执行任务过程、技术要点和经验总结。无人机应用于交通管理主要有以下场景：

1.道路交通安全违法行为取证。基于警用无人机与地面警力协同作战模式，对重点路段开展空中侦察，通过目标车辆跟踪、图像智能识别、智能算法分析等技术，实现对违法占用应急车道、非法停车、不按规定车道行驶等交通违法行为识别抓拍，并将违法证据上传到后台系统，完成交通违法行为全程采集。

2.道路交通事故现场勘查。当发生交通事故时，事故处置工作人员到达现场，借助无人机大场景广角监控特性，便于锁定事故现场，能从不同角度采集现场环境、事故车辆和人员信息，并截取影像、照片等，录入专业绘图软件形成现场证据（见图1）。

图1 借助无人机勘查事故现场

3.道路路面日常巡查。警用无人机辅助勤务巡逻（见图2），可有效节约警力，提升用警效能。通过搭载相机和激光雷达，基于多模融合感知和数字建模技术，可及时发现路面塌陷、裂纹、基础设施损毁等道路静态安全隐患，同时可实现对异常拥堵、抛洒物、火灾等异常交通事件的动态监测和预警。

图2 无人机巡逻

4.道路交通应急处突。对于因异常拥堵且应急车道被违法占用，或因危化品泄漏、爆炸等危害人身安全因素，导致工作人员不能第一时间到达现场进行处置等情形，借助警用无人机可无障碍地快速抵达事发现场，回传现场视频图像，便于指挥人员了解事故态势，为指挥调度提供决策支撑。同时，警用无人机可携带喊话器任务载荷，实现远程指挥；携带照明装置任务载荷，满足夜间应急照明需求；携带气体检测仪任务载荷，实现有害气体浓度的动态监测。

5.道路交通重大活动安保。通过警用无人机航线规划功能，实现按预定义安保巡逻路线进行自动巡航，对可疑车辆和人员进行识别、跟踪，对人员聚集、异常事件等进行动态捕捉和预警，配合地面警戒部署，做好安保维稳工作，保证重大活动安全平稳进行。

（四）交通管理警务实战操作流程。主要小节包括：人员及设备配置、任务前准备工作、警用无人机操控、任务执行、无人机返航及维护保养、任务记录及工作总结、资料提交归档。以道路交通安全违法行为取证为例（见图3），任务流程如下：

图3 道路交通安全违法行为取证流程图

（五）实战案例分析。选取实战应用较好的公安交管部门进行展示介绍。

三、结语

本文分析了公安交管培训课程设计过程需要考虑的因素，提出交管应用场景及实战操作流程，形成较为完善的课程培训体系，可供公安院校、地方公安交管部门参考借鉴。虽然目前警用无人机用于交通管理的标准规范较少，使用警用无人机执法还面临不规范等问题，但是各地交管部门都在积极探索新的场景应用模式，比如警用无人机助力疫情防控检查、开展“一盔一带”安全守护行动、对高速公路交通进行应急监测等。随着无人机智能化应用水平的提高，以及相关法规标准的出台，警用无人机将成为推动公安交管部门科技信息化建设发展的重要手段，警用无人机培训将向着规范化、实战化、系统化方向迈进。