胡雪花

（河北工业职业技术大学智能智造系，河北 石家庄 050091）

播种质量的好坏直接影响农作物的后期生长与最终产量，高质量的播种机械是现代化农业生产的必然选择[1-5]。点式播种法常用于铺设好地膜后再打孔种植，地膜可以为种子保温保湿，幼苗长出后又可以直接露出地膜，防止幼苗在地膜下晒枯，且种植时秧苗距离可控，避免秧苗过于稠密不利于生长[6-10]。此外，点式播种法配合浇水工序既可以保证种子发芽所需要的水分，又不用漫灌式浇灌，能极大地节约水资源。然而，目前点式播种法却没有非常合适的自动播种设备，大型的点式播种机价格昂贵且没有浇水工序。部分可以完整实施打坑、浇水、播种、填土4个工序的点式播种机械仍需要人工完成，种植速率低，费时又费力，无法充分发挥点式播种方式的优势。针对目前点式播种机存在的技术问题，笔者设计了一种小型自动打穴点播机，设计了各部分的机械结构和电气控制，并通过仿真验证了电气控制的可行性。仿真结果表明，设计的点式播种机能够一键式完成点式播种的打坑、浇水、播种和填土4个工序，不仅提高了点式播种的效率，而且极大地节省了人力，对新型点式播种机的研发也具有重要的指导意义和参考价值。

1 点式播种机结构设计

笔者设计的点式播种机将打坑、浇水、播种和填土等功能安装于一辆能够自动行驶的小车上，通过控制器协调小车启停、打坑、浇水、播种和填土工序的执行顺序实现自动点式播种，整体设计如图1所示。……