黄元叶

（宜春钽铌矿有限公司，江西宜春 336000）

0 引言

目前我国尚无成熟的远距离遥控井下电力机车的先例。矿井电机车全部由现场手动驾驶，作业方式为：装矿时，每辆电瓶车都要跟着一名放矿员在放矿时对车；放矿等作业要求矿工与机车司机之间的持续信息交流。配合、二次对车容易造成人为效率降低、装载异常，存在安全隐患。瑞典基律纳地下铁公司在20 世纪70 年代就着手开发无线遥控电力机车和无线通信技术，并在此基础上实现了对无线遥控列车的远程控制。如今，其主干道级别已经降到了-1045 m，也是首次使用无人驾驶水平轨道，其主要功能是在列车行驶时，实现自动驾驶，到达装矿点位后，由主控室内遥控。

1 工程概述

某矿区阶段采掘范围为-330 m。一期矿山生产能力为320万吨/年，年产矿石25 万吨。采区共有13 口矿岩溜井，-180 m 以上采区矿岩经溜井至-180 m，-180 m 段为环形输送，4 条穿脉段用有轨运输法将13 条矿岩溜井送至主溜井，为下段粉碎和提升系统作好原料。采场矿岩运输：20 t 电力机车从主井车场拉起10 m 的下侧卸矿车，通过石门的车行；上盘巷；运输巷、经脉、穿脉、装矿，装上矿石后，沿穿脉、下盘运输巷、车场石门、主井车场的卸货。因受现场环境及装备等因素的制约，在整个交通等级上，电机车滑线断点达16 条，因此，在断电时，需要采用手动方式降落。在矿井溜井的下部，利用振动式放矿器，把溜井液中的矿料装进10 m3的底部卸料小车，最大溜距为800 mm。本装置使用XLZ 型滑井振动放矿器，2 块平板并联，向矿车中装载矿石，每辆矿车进行2 次对位放矿。……