余 城

（硕威工程科技股份有限公司，福建 福州 350000）

当前世界正处于“互联网+经济”时代，要想在这一时代抢占科技制高点，中国制造业必须提升平台决策力、串联各方终端、穿插虚实空间，打造出万物互联、万物智慧的创新发展新生态。无人机倾斜摄影测量具有成本低、精度高、周期短的特性，将该技术应用在测绘中有利于促进测绘技术体系的结构化、三维化、实体化，能够为各行业智慧化、创新型发展提供技术支撑。无人机倾斜摄影测量技术在农房不动产权籍测量中应用空间十分广阔，它弥补了过去不动产权籍测量工具精度、成本、效率等方面的不足，大幅提高了农房不动产测绘工作效率。

1 无人机倾斜摄影测量技术的特性与优势

1.1 适用场景广泛

传统的测量技术虽然也能采集到必要的地物数据，但面对崎岖、陡峭的地域环境，此类工作方式的人力与风险成本骤增。无人机不仅体积小、质量轻、对起降点要求不高，还具有高敏捷性与强操作性，可以在复杂空间里闪转腾挪，不惧溶洞、矿山等险峻地势，这十分有利于地势险要的农房不动产的信息采集工作。

1.2 影像信息丰富

无人机倾斜摄影一般会集成多台传感器，抓取前、后、左、右、下五个视角（见图1），因此与卫星、遥感技术相比，无人机所采集的影像数据精度更高、重叠度更大。这一特点也有效解决了视线遮挡、边缘变形等传统航拍的技术缺陷。无人机倾斜摄影测量使用计算机视觉技术保证各视角之间的一一对应，按照精度级别建立起图像与地标点的精确像对关系，并将这些点位连接成高匹配度、高连接度的区域网。……