广东电网有限责任公司 朱 凌 廖如超 林俊省

激光点云数据输电线路安全检测分析系统其功能强大，能够实现对电力走廊点云自动分类提取并进行安全分析，同时能够实现对特殊地形以及特殊建筑物的数据提取。通过对危险点类型的识别形成数据分析报告并判断数据的类型和来源找到关键节点。目前在点云数据的输电线路安全检测分析系统的应用中，通过对数据的交叉比对能够对电路危险点进行有效的标记和识别，掌握输电线路的变化情况以及输电线路的运行状态，为输电线路的稳定运行提供技术支持，满足输电线路的运行要求。

1 激光雷达测距技术概述

激光雷达测距技术是一种基于遥感技术的测量技术，该技术在应用环节主要依靠发射和接收激光脉冲实现对探测目标的测量。发射的激光脉冲频率高，在测量环节能够对测量目标的表面距离反射率、粗糙度等高密度的数据进行测量。并通过数据处理系统生成点云数据上传到数据库中，既提高了数据的获取质量，同时也解决了数据获取问题，使数据在获取过程中能够达到分析要求。激光雷达测距技术在我国得到了全面应用，其优点突出在应用环节能够解决测量精度密度和测量效率的问题，在实际应用中具有一定的技术优势，比传统的测量技术应用更加广泛。参考激光雷达技术的指标以及机构雷达测距技术的发展趋势，将其应用在高密度目标的测量中具有明显的优势[1]。

目前激光雷达测距技术在林业资源的调查、文化遗产保护以及电力建设和电气线路的运行监测方面得到了全面应用，在具体应用环节优势突出，解决了技术难题，使整个技术应用在先进性的应用效果以及技术的综合运用方面达到技术要求，特别是在电气线路的运行方面线路影响因素多，在电气线路的运行过程中需要激光测距技术对电气线路的整体运行进行有效监测，标记出重要的数据节点以及影响系统运行的因素。激光雷达测距技术作为主体技术以其为基础形成的基础体系相对完善，具有一定的应用基础，在系统应用方面能够根据系统的类型和系统的应用要求做好技术的创新和完善，保证技术在应用环节取得积极效果。

2 输电线路安全检测与分析的重要性

输电线路在运行过程中运行的稳定性至关重要，既要掌握输电线路的类型和特点，同时也要根据输电线路的应用要求对影响输电线路稳定运行的节点进行重点标记。输电线路的运行在不同的电力传输节点存在的风险不同，根据输电线路的运行要求进行安全检测与分析能够掌握输电线路的应用特征，提高输电线路的应用效果，使输电线路在具体应用环节能够达到应用目标，为其的正常运行奠定良好的基础。参考输电线路的运行经验以及输电线路在运行过程中的具体特点，通过安全检测与分析的方式能够解决风险评估问题和重要节点的标记问题，使输电线路能够实现安全稳定运行的目标，保证输电线路在运行中取得积极效果，降低输电线路的运行风险，使输电线路在运行中取得实效。

基于电线路的特征以及输电线路的运行风险，在输电线路的运行过程中加强安全检测与分析，能够及时的掌握输电线路的风险特征和风险发生的概率并提前予以有效干预，使输电线路的运行稳定性和运行的有效性方面达标。结合当前输电线路的运行要求以及输电线路的运行过程中面临的风险，采取安全检测与分析的手段能够最大程度的解决输电线路的运行问题，使输电线路在运行过程中能够细化运行目标，调整运行方式，提高运行质量，避免输电线路在运行过程中因风险标记不清晰以及风险管控失效影响运行效果。由此可见，在输电线路运行环节既要根据输电线路的运行特征制定合理的运行方案，同时也要判断输电线路的运行要点以及输电线路的运行特征，为输电线路的稳定运行提供有力支持。

3 应用激光测距技术的必要性

应用激光测距技术能够对输电线路安全检测与分析提供技术支持，解决技术升级问题和技术应用问题。在输电线路的安全检测与分析环节需要根据电力系统的建设要求和电力系统的数字化建设目标，细化技术应用环节，使技术应用能够在具体实施过程中解决电气系统的运行问题。电力传输对传输的稳定性和效率有较高的要求，在电力传输环节既要掌握电力传输的难点和风险，同时也要判断电力传输可能出现的问题，保证电力传输在具体实施中达到落实目标，在电力传输过程中激光测距技术作为基础技术能够形成多种技术的融合，围绕技术升级的特征和技术升级的要求做好系统应用，使系统在具体应用环节能够达到应用要求，参考系统应用的特征以及系统应用的要点，激光测距技术可以实现输电线路安全检测技术的突破[2]。

对于输电线路的运行安全检测采取激光测距技术为主的技术体系能够弥补现有技术的不足，使整个系统在技术升级、技术应用和技术的实际操作环节能够达到经营目标，为技术的升级奠定良好的基础。激光测距技术具有一定的代表性，在具体应用方面能够根据系统应用的情况进行技术升级，同时还能根据系统的应用要求调整技术细节，使激光测距技术在应用中能够具备更强的针对性，能够在系统的应用环境调整应用目标，为系统的有效应用提供技术支持。因此，在技术应用环节既要掌握技术的类型和特征，同时也要根据技术的应用实际以及目标做好技术应用工作，使系统在应用环节能够达到实效。

4 系统功能设计

基于激光点云数据的输电线路安全检测分析系统在功能方面应包括点云自动分类提取和安全检测分析。在电力走廊点云自动分类体系中需要对自动分类提取功能进行设计，需要快速读取输电线路的点云数据，并对电力线杆塔等输电设备的数据以及输电线路所涉及到的地形数据进行实时更新，保证检测到的数据在全面性有效性和数据的准确性方面达标，为数据的应用奠定良好的基础，使数据在具体应用方面达标[3]。在安全检测分析中需要完成数据的提取与三维的重建，在安全检测功能的设计方面需要对电力走廊的地面建筑物等基本数据以及电力线路的运行危险节点进行分析，掌握电力线路的危险因素，分析杆塔的倾斜度并生成安全检测分析报告，为安全检测工作提供数据支持，在具体应用方面掌握数据的类型以及数据的提取功能，对做好数据提取和完善系统功能具有重要意义。

在系统的设计方面既要保证功能的完善性，同时也要解决系统的运行问题，使系统在运行环节能够根据系统的运行要求以及系统的运行特征对系统功能进行调整，掌握系统功能的特征及类型，避免系统在应用中出现问题。通过对系统的分析以及系统运行的了解，在功能方面应建立功能列表，通过模块分析的方式建立系统功能表。可以采取激光点云数据自动分类，提取电力设备数据，走廊点云数据以及安全监测分析的功能方式为整个系统的运行提供技术支持，使数据在分析环节能够达到分析要求，解决数据的分析问题，避免数据在分析中应采取的分析方式不当或分析手段出现错误影响数据的准确性。所以，在数据分析方面应根据数据分析的具体情况找出数据的错误情况，对数据的重要程度进行分类标记。

5 电力走廊点云自动分类与安全检测分析

5.1 电力走廊点云自动分类

电力走廊点云自动分类与安全检测分析需要对电力走廊的点云数据进行自动分类，在数据提取过程中需要对电力线路、杆塔等输电设备进行三维建模，并且对建筑物道路等走廊的地物模型进行三维重建，通过分类模块将数据进行分段，在电力线的提取、杆塔数据的提取、建筑物提取以及道路提取功能方面进行综合分类和整合，使点云分类的效率得到全面提升，为系统的综合运用提供数据支持。在数据分析方面既要掌握数据的来源问题，同时有提高数据的应用效果，使数据在应用过程中能够具备更强的针对性，解决数据应用问题，使数据在应用方面达到准确性要求，参考数据应用特征以及数据在应用过程中的具体表现和应用需要，在数据分类和数据的分析方面掌握数据的变化情况[4]。

在电力走廊点云自动分类中数据的准确性至关重要，在分析中既要掌握数据的变化幅度和变化特征，同时也要根据数据的类型和数据的形成原因进行综合分析和研判，使电力走廊电源自动分类在具体落实方面能够达到应用要求，同时使电力走廊电源自动分类在数据的分析数据的应用以及数据的综合比对方面能够达到分析要求，为数据的综合分析提供有力支持，保证数据在分析环节能够解决分析问题。参考数据分析的经验以及数据在分析过程中对准确性的要求，在数据分析方面需要掌握数据的类型以及数据的应用特征，避免在数据应用方面因采取的管理方式存在问题影响数据分析效果，导致数据在分析过程中应采取的方式存在问题影响分析效果。

5.2 安全检测分析

在安全检测分析中需要了解电力线路的危险节点，对危险节点进行针对性分析，在分析中掌握数据的变化情况以及电力线危险节点的分布状况，为整个系统的安全提供有力支持，在数据分析方面既要掌握数据的类型特征，同时也要判断数据的变化情况以及数据的来源，使数据在分析过程中能够进行调整和优化，按照数据的类型特征和数据的分析要求进行细化，在安全检测分析方面掌握正确的分析方法以及数据特征，并按照数据的类型要求和数据的综合应用需要进行数据的调整和优化，对整个数据分析的准确性具有直接影响。在具体分析方面可以通过模拟计算的方式，将电力线、杆塔、输电设备与建筑物、河流的走廊、地物之间的距离进行综合测算，并做好危险点的定位，使电力线路在运行节点的分析以及数据的完善方面能够达到应用要求[5]。

在安全分析中分析方法的应用对分析的准确性有直接影响，在分析方面既要利用现有的分析手段提高分析效果，同时也要围绕数据的变化情况判断数据的应用内容和要求，使数据在应用方面具备更强的针对性，围绕数据的应用形式和情况做好数据应用工作，避免在数据应用方面因采取的方式出现问题影响数据的分析效果。所以，在数据分析中了解安全分析的重要性的具体情况和数据的要求对做好安全检测至关重要。

6 系统性能分析

在系统性能分析中需要进行技术储备和选择，可以利用无人机激光测距仪，全球导航卫星系统等手段对危险的节点进行距离测量，掌握测量的方法和要点，降低测量风险提高测量的准确性，保证系统性能分析能够达到准确性要求，在系统分析方面在数据的来源分析中，应对数据的测量进行干预，保证监控数据达到正确性要求，同时在数值的误差控制方面应当掌握数据的类型和数据的误差情况，避免数据在管理方面因数据来源不准确以及数据分析出现错误影响数据分析效果，同时在数据分析方面应落实数据分析目标，解决数据分析的难点问题，使数据分析即达到准确性要求，同时也能落实数据分析内容。基于对系统性能分析的了解，在数据分析方面既要根据数据的来源情况进行系统分析，同时要调整系统分析目标，使系统在数据分析方面能够达到分析要求，为数据的分析和落实奠定良好的基础，保证数据的分析落实方面能够更加聚焦为数据分析奠定良好的基础。

综上，通过对激光点云数据输电线路安全检测分析系统的了解，在系统运行过程中制定合理的设计方案，落实设计目标，并在系统的功能设计和调整方面进行不断的完善和调整，对做好系统的升级以及系统的优化具有直接影响，在系统应用过程中需要按照系统应用的要求以及内容进行调整。基于激光点云数据输电线路安全检测信息系统在应用过程中取得实效，为系统的应用奠定良好的基础，保证系统在应用环节提高运行质量，为输电线路的稳定运行提供有力支持。