邢路瑶，胡娟娟，周琦，夏添，孙墨然

全膝关节置换术(Total Knee Arthroplasty，TKA)是治疗终末期膝关节骨关节炎的有效方法，能够有效解除患者疼痛、矫正关节畸形、恢复关节功能[1]。手术成功的关键在于恢复下肢精确力线与良好的屈伸间隙平衡、正确安放假体，其共同决定了TKA的远期效果，并对假体的使用寿命有着非常重要的影响[2-3]，但即使是手术经验丰富的骨科医生，发生下肢力线对位不正确率仍高于10%[4-5]。机器人导航下全膝关节置换术在传统手术基础上需要使用机器人专用器械与仪器。因此，除要求护士具备传统全膝关节置换术的配合能力外，还要掌握机器人手术系统的布局，无菌罩的安装，器械的传递、组装、处理和维护，以及常见意外情况的处理等，需经专业工程师进行专业指导和培训，理论和操作考核合格后方可独立配合手术[6]。我院于2021年6～9月采用HURWA机器人导航系统辅助行全膝关节置换术26例，均顺利完成，现将手术配合报告如下。

1 临床资料

1.1一般资料 本组26例，男10例，女16例；年龄38～89(64.62±9.94)岁。其中膝关节骨性关节炎21例，类风湿性关节炎5例。病程2个月至20年，平均5.43年。术前患者膝关节均有不同程度的疼痛，上下楼及正常行走时功能明显受限制，其中1例拄拐入院、2例坐轮椅入院。均在全麻下行机器人辅助全膝关节置换术，其中左膝关节置换术8例，右膝关节置换术14例，双侧膝关节置换术4例。

1.2手术方式 术前1 d建模(建立患者骨骼3D模型，术中选点进行截骨操作)、制订计划。患者取平卧位，消毒铺巾后，上无菌止血带，安装脚托。……