0 引言

无人机因其机动灵活、地理限制较少、可精准远程控制、便于实现多机协作等优点广泛应用于交通执法、地理测绘等方面。观察发现，当前研究大多集中在优化无人机结构，或提出新的无人机控制算法，致力于加强其在实时道路交通拥堵检测和交通事件检测等传统交通安全管理方面的作用，而对推动其在更丰富的交通场景进行应用拓展关注不足。本文在全面梳理近年来交通行业应用无人机产品方面研究成果的基础上，展望了其发展趋势。

1 国内外研究现状

1.1 国外研究现状

国外学者对无人机在交通领域的应用开展了一系列研究，Robert Guirado[1]通过4G电信手段将无人机直接连接到互联网，将无人机系统4G通信框架应用于道路交通和线性基础设施的监测；Adarsh Kumar等[2]将无人机与交通监控有效结合，提出一种新颖的基于软件定义无人机网络（SDDN）的碰撞道路交通监控和管理避让策略，增加了检测覆盖率，使得搜集数据准确完整。Liang Huang等[3]提出了一种结合注意机制改进的YOLOv4网络算法，用于自动识别和检测无人机图像中的道路交通多元要素，能够实现道路交通多要素的自动识别和检测，为构建基础交通地理信息数据库提供了新的解决方案。

1.2 国内研究现状

近年来，无人机以其速度快、成本低的特点，在物流领域受到广泛关注。孟姗姗等[4]提出一种多卡车与无人机混合配送模式，以缩短卡车行驶距离，降低总成本。王小瑀等[5]在卷积神经网络的基础上，分别设计了用于感知背景类别的语义分割算法以及用于感知目标类别的目标检测算法运用在无人驾驶系统中。……