郑艳文

（珠海市奥德维科技有限公司，广东珠海 519000）

0 引言

圆柱形锂离子电池能量密度高，平均输出电压高，自放电小，寿命长。圆柱形锂离子电池主要应用于电动自行车、新能源汽车、基站电源、数码3C类电源[1]。

锂电池圆柱制片卷绕一体机（以下简称一体机）是专用于生产圆柱锂电池电芯的核心设备，设备的控制系统性能直接影响电芯的对齐精度、内阻、端电压等其他电性能。高端的电芯对于一体机的效率和精度要求越来越高，而控制系统又是一体机的核心，高效稳定的控制系统对于电芯的生产是至关重要的，急需提升其综合性能。

1 一体机的机械组成结构

一体机整体机械结构主要由极片隔膜的收放料组件、极片的驱动牵引组件、极耳的焊接组件、极片的保护贴胶组件、极片的送料和裁断组件、隔膜切断组件、极片的卷绕和工位转换组件、收尾贴胶组件和下料组件等部分组成。放卷组件实现料卷的主动放料过程，并集成纠偏机构为一体，放卷的过程实现实时纠偏功能，纠偏精度可达±0.1 mm。通过张力实时调节控制放卷的速度，以保证料带的张力平衡，张力波动可控制在5%以内。牵引组件采用电动机直驱的方式进行极片的牵引，并实现张力的隔断，避免张力波动影响前后段工序。焊接组件采用超声焊接，将极耳焊接在裸露的箔材区。贴胶组件完成极耳焊接正反面的贴胶，避免极耳焊接后因毛刺刺穿隔膜造成短路，起到保护的作用。送片裁切组件实现极片的送料，采用电子凸轮配合机械凸轮实现同步裁断，裁切毛刺在7 μm以内，裁断精度达±0.1 mm。……